点云

点云是使用 3D 激光扫描仪（例如 Trimble X9 3D 激光扫描系统）创建的对象表面上的一组测量点。在建筑中，点云主要用于整修工程中以定义将整修的建筑或结构。它们还可用于获取现场需要考虑的现有机械、管道或景观的精确位置。您还可以使用它们检查执行情况，方法是将其作为构建点输入到模型中以与该设计进行比较。

关于 Tekla Structures 中的点云

您可以从本地、互联网或使用 Trimble Reality Capture 平台服务 (TRCPS) 附加点云。
本地点云：
- 处理原始、附加的点云文件，并创建 Potree 格式的缓存文件。点云转换作为后台进程发生，同时您可以继续使用 Tekla Structures。
- 点云数据存储在高级选项 XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER 定义的文件夹中。默认情况下，该文件夹为 %LocalAppData%\Trimble\Tekla Structures\PointClouds，例如，C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Tekla Structures\PointClouds。XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER 高级选项适用于特定用户，位于高级选项对话框的文件位置类别中。
- 如果点云文件已经是 Potree 格式，则将使用原始文件，而不进行任何转换或将其复制到 ..\PointClouds 文件夹。
- 如果您在本地计算机上有点云，并且使用网络文件夹中的模型，并且从本地计算机附加点云，则其他任何人都看不到它，因为它位于本地计算机上。点云始终是个人数据。
- 如果同一点云用于多个模型中，则附加该点云时不会再转换或复制它。如果点云相同，则使用现有的转换文件，否则会转换该文件。
- 在工程中为 potree 文件使用网络驱动器可能会很有用。不会将该文件复制到本地计算机。
来自互联网的点云：
- 通过互联网使用点云时，点云网络流缓存是 Trimble Connect for Windows 的常用缓存。您可以打开高级选项对话框，使用文件位置类别下的高级选项 XS_POINT_CLOUDS_WEB_CACHE 定义缓存文件夹。默认情况下，该文件夹为 %LocalAppData%\Trimble\Trimble Connect\Import，例如，C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Trimble Connect\Import。
- 使用缓存可提高网络流点云的性能。
来自 Trimble Reality Capture 平台服务的点云：
- 当您附加并显示存储在 Trimble Reality Capture 平台服务 (TRCPS) 中的点云时，您无需在计算机本地存储大型点云文件，但您可以附加现有 Trimble Connect 项目中托管的点云。
- Tekla Structures 不负责将来自 Trimble Reality Capture 的点云转换为 potree 格式。在点云上传到 Trimble Connect 时，Trimble Reality Capture 平台服务将视需要完成转换。
- 来自 Trimble Reality Capture 平台服务的点云与来自互联网的点云使用相同的网络流缓存。
- 点云提供者（测量员或其他扫描仪所有者）需要具有 Trimble Reality Capture 平台服务许可证才能存储和共享扫描数据：从 Trimble Reality Capture 平台服务流式传输点云不需要单独的许可证。点云提供商需要许可证才能在 Trimble Reality Capture 平台服务中存储和共享扫描数据。 Trimble Connect 用户只需切换 Trimble Connect 用户界面中的按钮即可使用 Trimble Reality Capture 平台服务。用户将获得 10 GB 的免费存储空间，因此可以轻松试用。除此之外，如果他们需要更多存储空间，可以购买许可证。
- 要了解有关该服务的更多信息，请参阅 Trimble Reality Capture。
  Trimble Connect 中的点云：
在将点云附加到 Tekla Structures 模型时，可以通过模型原点或者定义的基点放置它。
在 Tekla Structures 中，如果原始文件格式支持颜色，则点云将带有颜色。
可以在 OpenGL 模型视图和 DX 模型视图中查看点云。采用透视投影的 DX 模型视图可能会产生更好的视觉效果。与 DX 渲染相比，Open GL 在处理大量数据和/或更多视图时的性能更佳。

兼容文件格式

ASCII（.asc、.xyz）

E57 (.e57)

LAS (.las)

LAZ (.laz)

SDB (.sdb)

PTS (.pts)

PTX (.ptx)

Potree（.js、.json）

Trimble 扫描格式 (.tzf)

Trimble TDX 格式 (.tdx)

限制

某些基本 Tekla Structures 模型处理功能不可用，例如选择、撤消、移动、旋转、复制以及右键单击时的上下文菜单。
点云不会自动保存。
无法使用键盘按钮 Delete 从点云列表中删除点云。
点云在图纸中不可见。
不能在 Tekla Model Sharing 或多用户模式下共享本地点云。
对于文件格式 ASCII，PTS：在每个文本行中，前三个域必须为：x y z。对于彩色点数据，最后三个域必须为：r g b

将点云附加到模型中

在侧面板中单击点云按钮。
要将点云放置在工作区域内，请选中仅显示内部工作区复选框。
单击附加。
根据您是在本地、从互联网还是使用 Trimble 现实捕获平台服务附加点云，执行以下操作之一：
- 在本地附加点云：在附加点云对话框中，在局部的选项卡上，浏览点云文件。
  您还可以从 Windows 资源管理器中拖动点云，然后一次插入多个点云。
- 从互联网附加点云：在附加点云对话框的 URL 选项卡上，输入点云的 URL 地址。
  如果使用来自互联网的点云，您将需要创建 HTTP 目录结构 Potree。您可以使用点云管理器进行创建。
- 使用 Trimble Reality Capture 附加点云：在附加点云对话框的 Trimble Connect 选项卡上，选择在 Trimble Connect 项目中托管的 Trimble Connect 项目，然后选择所需的点云。
  
  链接的项目将被默认选择。如果没有链接任何项目，则默认选择排序列表中的第一个项目。重新打开时，对话框将记住您之前选择的项目。
  
  加载所选项目的点云时，会显示加载指示器。
  
  您可以浏览到服务中包含点云的任何 Trimble Connect 项目，而无需在 Tekla Structures 模型中执行任何特定操作。
  
  您还可以搜索点云。
  
  附加点云后，它将不能在附加点云对话框中再次附加。
  
  要了解有关该服务的更多信息，请参阅 Trimble Reality Capture。
在位置中，选择下列项之一：
- 模型原点:将点云放置在模型原点。
- 基点：将点云放置在现实世界坐标中。
  您可编辑选定的基点。为此，请单击编辑按钮。
- 已自动创建基点:选择此选项可以获取模型原点附近的点云。如果您不知道点云的坐标系，请选择此选项。将在 Tekla Structures 原点创建具有点云边界框最小 x、最小 y 和最小 z 坐标值的自动基点。
如果需要，请更改点云比例。
单击附加点云。
要在模型中显示点云，请选择要在其中显示它的模型视图，并单击列表中点云旁的眼睛按钮。

当您选择模型视图时，该视图会呈现黄色边框。

当在模型视图中将点云设置为可见时，您可以在状态栏上看到点云边框的最小 x、最小 y 和最小 z 坐标值。

要隐藏点云，请单击眼睛按钮。

在建模时，您可以贴靠到点以进行建模和测量距离。您可以在点云中使用切割面和切割框，以精确显示所需内容，例如，切割屋顶和一些楼板，以便可以看到该建筑的下楼板，以及计划阶段中需要您注意的所有内容。您还可以使用 Tekla Warehouse 中的剪切工具一次处理多个切割面，并将模型拆分为较小的零件以便进行可视化和建模。

修改点云属性和可视化设置

附加点云后并且 DirectX 渲染已激活时，您可以修改点云属性和可视化设置。

点云的可视化设置基于视图，相关设置仅对某个视图启用。该视图的名称将显示在点云侧窗体的顶部（如果您没有选择多个视图）。只有从列表中选择了点云时，属性设置才会启用。

附加点云后，从侧窗体的点云列表中选择它，否则您无法修改其属性。
在显示名称中，定义点云所需的显示名称。
除了显示名称外，点云还有您无法更改的实际点云文件名。
URL 显示来自互联网或 Trimble Reality Capture 平台服务的点云的 URL 地址。如有必要，您可以更改 URL。
文件显示点云文件的文件夹路径。如有必要，您可以更改路径。
调整点云的位置、比例和旋转。

使用重置按钮返回我们上次为点云保存的值。

如果需要移动已附加的点云，您首先需要创建新基点或更新现有基点，然后删除该点云，最后重新附加点云。
单击修改。
在可视化设置 - 深度感知(EDL)中，使用 EDL（Eye-dome lighting）效果来提高点云的深度感知。拖动滑块以增加或减少点云的轮廓厚度和强度。您可以通过单击 EDL 按钮来停用 EDL 效果。
在可视化设置 - 点中，通过拖动滑块调整点的大小和密度。
在可视化设置 - 标高中，更改点云颜色。通常使用默认颜色值。可视化设置特定于视图，因此可在不同的视图中使用不同的设置。
- 您可以通过拖动滑块，按照标高来为点云着色。
- 如果点云包含分类，您可以在可视化设置 - 分类中更改分类类别点的颜色或隐藏它们。
- 在可视化设置 - 碰撞中，使用不同的颜色表示不同的公差来检查冲突和偏差。您可以根据定义的设置，检测位于选定零件和选定参考模型对象内部的点，或者在一定距离以内的点。还支持在点云和浇筑对象之间进行碰撞校核。
  
  请注意，渲染对象着色可能导致混乱的结果。建议使用 Ctrl + 1 和 Shift + 1 可见性模式以获得明确的结果。
保存属性和可视化设置，以备将来使用。

从模型中分离点云

要分离点云，请单击点云列表中点云名称旁的分离，然后重新打开模型或保存模型。

请注意，无法通过按键盘上的 Delete 分离点云。

局部点云缓存到默认位置或者用户指定的位置。当局部点云不再用于任何 Tekla Structures 模型时，它会从缓存中清除。

设置视图中默认的最大点数

您可以使用高级选项 XS_SET_MAX_POINT_CLOUD_POINT_COUNT 设置视图中默认的点的最大值。默认值为 10 000 000（1000 万）。如果更改该值，请重新启动 Tekla Structures。

仅切割点云和参考模型

要使用切割工具仅切割点云和参考模型，请转到视图 > 切割并选中仅切割参考对象复选框。不切割本机 Tekla Structures 对象。默认情况下，此复选框未选中。

在更改值之后重画模型视图。

点云示例

在下方第一个图片中，点云已在平面视图中附加到模型。务必选择模型视图并单击眼睛按钮，否则不会显示点云。

在下一个图片中，已使用切割面工具切割楼板和其他结构：

在下一个图片中，已切割要在剖面图中使用的截面：

最后一个图片显示剖面图：

使用 potree 文件与其他用户共享本地点云

点云的文件大小通常非常大，因此将点云作为模型数据的一部分共享是不明智的。点云不是结构域数据，但工程数据不属于模型的一部分，因此它不依赖于模型保存。然而，存在对于多人高效使用同一点云模型的需求。您可以使用 potree 文件共享点云。下面介绍在模型用户之间共享点云 potree 文件的最佳做法。首先需要创建 potree 文件并将 potree 文件复制到共享位置，然后其他用户可以将其附加到他们的 Tekla Structures 模型中。

创建一个 potree 文件

选项 1：使用 Tekla Structures

通过将点云模型附加到 Tekla Structures 模型，创建一个 potree 文件。

在由高级选项 XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER 定义的文件夹中创建该 potree 文件。potree 文件命名为 <potree_name>.db，并且具有一个同名文件夹。例如：
将 <potree_name>.db 文件和相关文件夹复制到共享位置。如果需要，可以重命名模型，在这种情况下，还需要重命名文件夹。

注：
请勿替换现有的 potree 数据，特别是当其他用户使用它时。

选项 2：使用点云管理器

有关使用Point cloud manager创建 potree 文件的详细说明，请参见托管您自己的 potree 点云数据中的“使用点云管理器创建 potree 文件”部分。

从共享位置附加 potree

从侧窗格中打开 Tekla Structures 和点云窗格。
浏览到点云文件夹（以上示例中的 mypotree）并选择点云 .js 文件。然后按照上面的说明附加点云。