点云

点云是使用 3D 激光扫描仪（例如 Trimble X9 3D 激光扫描系统）创建的对象表面上的一组测量点。在建筑中，点云主要用于整修工程中以定义将整修的建筑或结构。它们也可以用于获取在现场需要考虑到的现有机械、管道系统或景观的精确位置。您还可以使用它们检查执行情况，方法是将其作为构建点输入到模型中以与该设计进行比较。

关于 Tekla Structures 中的点云

在将点云附加到 Tekla Structures 模型时，可以通过模型原点或者定义的基点放置它。
将处理原始点云文件，并创建 Potree 格式的缓存文件。点云转换作为后台进程发生，同时您可以继续使用 Tekla Structures。
点云数据存储在由高级选项 XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER 定义的文件夹中。默认情况下，该文件夹为 %LocalAppData%\Trimble\Tekla Structures\PointClouds，例如，C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Tekla Structures\PointClouds。XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER 高级选项特定于用户，它位于高级选项对话框的文件位置类别中。
如果点云文件已经是 Potree 格式，则将使用原始文件，而不进行任何转换或将其复制到 ..\Pointclouds 文件夹。
如果同一点云用于多个模型中，则附加该点云时不会再转换或复制它。如果点云相同，则使用现有的转换文件，否则会转换该文件。
在工程中为 potree 文件使用网络驱动器可能会很有用。不会将该文件复制到本地计算机。
您也可以通过互联网使用点云。点云网络流缓存是一种常见的具有 Trimble Connect for Windows 的缓存。您可以使用高级选项对话框中的文件位置类别中的高级选项 XS_POINT_CLOUDS_WEB_CACHE 定义缓存文件夹。默认情况下，该文件夹为 %LocalAppData%\Trimble\Trimble Connect\Import，例如，C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Trimble Connect\Import。使用缓存可提高网络流点云的性能。
在 Tekla Structures 中，如果原始文件格式支持颜色，则点云将带有颜色。
可以在 OpenGL 模型视图和 DX 模型视图中查看点云。具有透视投影功能的 DX 模型视图可提供更好的视觉效果。数据量较大和/或视图数量较多的性能可能会使 DX 无法使用。

兼容文件格式

ASCII（.asc、.xyz）

E57 (.e57)

LAS (.las)

LAZ (.laz)

SDB (.sdb)

PTS (.pts)

PTX (.ptx)

Potree（.js、.json）

Trimble 扫描格式 (.tzf)

Trimble TDX 格式 (.tdx)

限制

某些基本 Tekla Structures 模型处理功能不可用，例如选择、撤消、移动、旋转、复制以及右键单击时的上下文菜单。
点云不会自动保存。
无法使用键盘按钮 Delete 从点云列表中删除点云。
点云在图纸中不可见。
不能在 Tekla Model Sharing 或多用户模式下共享点云。
对于文件格式 ASCII，PTS：在每个文本行中，前三个域必须为：x y z。对于彩色点数据，最后三个域必须为：r g b

将点云附加到模型中

在侧面板中单击点云按钮。
如果您想将点云放置在工作区内部，请选中仅显示内部工作区复选框。
单击附加。
浏览点云文件，或输入点云的 URL 地址。

您还可以从 Windows 资源管理器中拖动点云，然后一次插入多个点云。

请注意，使用 URL 时，需要创建通过点云管理器创建的 HTTP 目录结构 potree。
如果需要，请更改点云比例。
在位置中，选择模型原点以在模型原点放置点云，或者选择基点以在现实坐标中放置点云。

注：如果您不知道点云的坐标系，请选择已自动创建基点或在模型原点附近获取点云。将在 Tekla Structures 原点创建具有点云边界框最小 x、最小 y 和最小 z 坐标值的自动基点。
单击附加点云。
要在模型中显示点云，请选择要在其中显示它的模型视图，并单击列表中点云旁的眼睛按钮。

请注意，当选择模型视图时，它具有黄色边框。

当在模型视图中将点云设置为可见时，您可以在状态栏上看到点云边框的最小 x、最小 y 和最小 z 坐标值。

要隐藏点云，请单击。

在建模时，您可以贴靠到点以进行建模和测量距离。您可以在点云中使用切割面，以精确显示所需内容，例如，切割屋顶和一些楼板，以便可以看到该建筑的下楼板，以及计划阶段中需要您注意的所有内容。您还可以使用 Tekla Warehouse 中的剪切工具一次处理多个切割面，并将模型拆分为较小的零件以便进行可视化和建模。

修改点云属性和可视化设置

附加点云后并且 DirectX 渲染已激活时，您可以修改点云属性和可视化设置。

请注意，点云可视化设置是特定于视图的，设置仅对一个视图启用，在点云侧窗体的顶部可以看到其名称（如果尚未选择多个视图）。只有从列表中选择了点云时，属性设置才会启用。

附加点云后，从侧窗体的点云列表中选择它，否则您无法修改其属性。
在显示名称中，为点云定义所需的显示名称。
除了显示名称外，点云还有您无法更改的实际点云文件名。
URL 显示点云 URL 地址。如有必要，您可以更改 URL。
文件显示点云文件的文件夹路径。如有必要，您可以更改路径。
调整点云的位置、比例和旋转。

使用重置按钮可返回上次为点云保存的值。
单击修改。
在可视化设置中，使用 EDL（底纹滤镜）效果提高点云的深度感知。拖动滑块以增加或减少点云的轮廓厚度和强度。您可以通过单击 EDL 按钮停用 EDL 效果。
在可视化设置中，通过拖动滑块来调整点的大小和密度。
在可视化设置中，更改点云颜色。通常使用默认颜色值。可视化设置特定于视图，因此可在不同的视图中使用不同的设置。
- 您可以通过拖动滑块，按照标高来为点云着色。
- 如果点云包含分类，则可以更改分类类别点的颜色，也可以隐藏它们。
- 通过为不同的容许误差使用不同的颜色来检查碰撞和偏差。您可以根据定义的设置，检测位于选定零件和选定参考模型对象内部的点，或者在一定距离以内的点。还支持在点云和浇筑对象之间进行碰撞校核。
  
  请注意，渲染对象着色可能导致混乱的结果。建议使用 Ctrl + 1 和 Shift + 1 可见性模式以获得明确的结果。
保存属性和可视化设置，以备将来使用。

从模型中分离点云

要分离点云，请单击点云列表中点云名称旁的分离，然后重新打开模型或保存模型。

请注意，无法通过按键盘上的 Delete 分离点云。

点云缓存到默认位置或缓存到用户指定的位置。当在任何 Tekla Structures 模型中不再使用点云时，会从缓存中将其清除。

设置视图中默认的最大点数

您可以使用高级选项 XS_SET_MAX_POINT_CLOUD_POINT_COUNT 为视图中的点设置默认最大值。默认值为 10 000 000（1000 万）。

此高级选项特定于系统，它位于高级选项对话框的模型视图类别中。如果更改该值，请重新启动 Tekla Structures。

仅切割点云和参考模型

将用户特定的高级选项 XS_DO_NOT_CLIP_NATIVE_OBJECTS_WITH_CLIP_PLANE 设置为 TRUE，以使用切割面命令仅切割点云和参考模型。不切割本机 Tekla Structures 对象。FALSE 为默认值。此高级选项位于高级选项对话框的模型视图类别中。

在更改值之后重画模型视图。

点云示例

在下方第一个图片中，点云已在平面视图中附加到模型。务必选择模型视图并单击眼睛按钮，否则不会显示点云。

在下一个图片中，已使用切割面工具切割楼板和其他结构：

在下一个图片中，已切割要在剖面图中使用的截面：

最后一个图片显示剖面图：

与其他用户共享点云

点云的文件大小通常非常大，因此将点云作为模型数据的一部分共享是不明智的。点云不是结构域数据，但工程数据不属于模型的一部分，因此它不依赖于模型保存。然而，存在对于多人高效使用同一点云模型的需求。您可以使用 potree 文件共享点云。下面介绍在模型用户之间共享点云 potree 文件的最佳做法。首先需要创建 potree 文件并将 potree 文件复制到共享位置，然后其他用户可以将其附加到他们的 Tekla Structures 模型中。

创建一个 potree 文件

选项 1：使用 Tekla Structures

通过将点云模型附加到 Tekla Structures 模型，创建一个 potree 文件。

在由高级选项 XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER 定义的文件夹中创建该 potree 文件。potree 文件命名为 <potree_name>.db，并且具有一个同名文件夹。例如：
将 <potree_name>.db 文件和相关文件夹复制到共享位置。如果需要，可以重命名模型，在这种情况下，还需要重命名文件夹。

注：
请勿替换现有的 potree 数据，特别是当其他用户使用它时。

选项 2：使用点云管理器

有关使用Point cloud manager创建 potree 文件的详细说明，请参见托管您自己的 potree 点云数据中的“使用点云管理器创建 potree 文件”部分。

从共享位置附加 potree

从侧窗格中打开 Tekla Structures 和点云窗格。
浏览到点云文件夹（以上示例中的 mypotree）并选择点云 .js 文件。然后按照上面的说明附加点云。