Облака точек

Облака точек — это группы измеренных точек на поверхностях объектов, создаваемые с помощью лазерных 3D-сканеров, таких как система 3D-сканирования Trimble X9. В строительстве облака точек используются главным образом в проектах реконструкции для определения зданий или сооружений, подлежащих реконструкции. Их также можно использовать для получения точного положения существующего оборудования, трубопроводов или ландшафта на площадке, которые необходимо принимать во внимание. Кроме того, их используют для проверки хода выполнения проекта путем импорта в модель в качестве «построенных» точек и сравнения со «спроектированными» точками.

Об облаках точек в Tekla Structures

Прикрепить облако точек можно локально, из Интернета или с помощью платформы Trimble Reality Capture (TRCPS).
Локальные облака точек:
- Исходный прикрепленный файл облака точек обрабатывается и создаются файлы кэша в формате Potree. Преобразование облака точек — фоновый процесс, поэтому вы можете продолжать работать с Tekla Structures.
- Данные облаков точек хранятся в папке, заданной расширенным параметром XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER. По умолчанию используется папка %LocalAppData%\Trimble\Tekla Structures\PointClouds — например, C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Tekla Structures\PointClouds. Расширенный параметр XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER относится к конкретному пользователю и находится в категории Местоположения файлов диалогового окна Расширенные параметры.
- Если файл облака точек уже имеет формат Potree, то исходный файл используется без какого-либо преобразования или копирования в папку ..\PointClouds.
- Если на локальном компьютере есть облако точек, вы работаете с моделью в сетевой папке и закрепляете облако точек на локальном компьютере, оно не будет отображаться для других пользователей, потому что находится на локальном компьютере. Облака точек всегда являются персональными данными.
- Если одно и то же облако точек используется в нескольких моделях, при прикреплении оно не преобразовывается заново и не дублируется. Если облака точек идентичны, используется существующий преобразованный файл; в противном случае файл преобразовывается.
- Имеет смысл хранить файл Potree в проекте на сетевом диске. Файл не будет копироваться на локальный компьютер.
Облака точек из Интернета:
- Если вы используете облако точек через Интернет, кэш потоковой веб-передачи облаков точек используется совместно с Trimble Connect for Windows. Определить папку кэша можно с помощью расширенного параметра XS_POINT_CLOUDS_WEB_CACHE в категории Местоположения файлов в диалоговом окне Расширенные параметры. По умолчанию используется папка %LocalAppData%\Trimble\Trimble Connect\Import — например, C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Trimble Connect\Import.
- Использование кэша повышает быстродействие при работе с облаками точек, передаваемых через Интернет.
Облака точек с платформы Trimble Reality Capture:
- При прикреплении и отображении облаков точек, сохраненных в службе платформы Trimble Reality Capture (TRCPS), не нужно хранить большие файлы облаков точек локально на вашем компьютере; в этом случае можно прикрепить облака точек, размещенные в существующем Trimble Connect проекте.
- Tekla Structures не преобразовывает облака точек из Trimble Reality Capture в формат Potree. При необходимости платформа Trimble Reality Capture в Trimble Connect выполняет преобразование при отправке облака точек в эту программу.
- Облака точек с платформы Trimble Reality Capture используют тот же кэш потоковой веб-передачи, что и облака точек из Интернета.
- Поставщик облаков точек (геодезист или другой владелец сканера) должен иметь лицензию на использование платформы Trimble Reality Capture, чтобы сохранять данные сканирования и предоставлять к ним совместный доступ. Для потоковой передачи облаков точек с платформы Trimble Reality Capture не требуется отдельная лицензия. Чтобы хранить данные сканирования на платформе Trimble Reality Capture и предоставлять доступ к ним другим пользователям, поставщику облака точек необходима лицензия. Чтобы использовать платформу Trimble Reality Capture, пользователи Trimble Connect могут просто нажать кнопку в пользовательском интерфейсе Trimble Connect. Чтобы попробовать пользоваться платформой, пользователям предоставляется бесплатное хранилище объемом 10 ГБ. Если требуется больше места, пользователи могут приобрести лицензию.
- Дополнительные сведения об этой службе см. в разделе Trimble Reality Capture.
  Облака точек в Trimble Connect:
При прикреплении облака точек к модели Tekla Structures можно разместить его либо по началу координат модели, либо по заданной базовой точке.
В Tekla Structures облака точек изображаются в цвете, если формат исходного файла поддерживает цвета.
Облака точек можно просматривать на виде модели OpenGL, и на виде модели DX. Вид модели DX с перспективной проекцией может обеспечить лучшие визуальные результаты. При работе с большими объемами данных и/или большим количеством видов производительность лучше, если используется визуализация Open GL, а не DX.

Совместимые форматы файлов

ASCII (.asc, .xyz)

E57 (.e57)

LAS (.las)

LAZ (.laz)

SDB (.sdb)

PTS (.pts)

PTX (.ptx)

Potree (.js, .json)

Формат сканеров Trimble (.tzf)

Формат Trimble TDX (.tdx)

Ограничения

Некоторые базовые функции для работы с моделью Tekla Structures (например, выбор, отмена действия, перемещение, поворот, копирование и открытие контекстного меню щелчком правой кнопки мыши) недоступны.
На облака точек не распространяется автосохранение.
Удалить облако точек из списка облаков точек с помощью клавиши DELETE невозможно.
Облака точек не видны на чертежах.
Локальные облака точек нельзя использовать совместно с помощью Tekla Model Sharing или в многопользовательском режиме.
В файлах форматов ASCII, PTS в каждой строке текста первые три поля должны быть следующими: x y z. В случае цветных точек последние три поля должны быть следующими: r g b.

Прикрепление облака точек к модели

Нажмите кнопку Облака точек на боковой панели.
Чтобы поместить облако точек внутри рабочей области, установите флажок Показывать только внутри рабочей области.
Нажмите Добавить.
Выполните одно из указанных ниже действий в зависимости от того, как вы прикрепляете облако точек: локально, из Интернета или с использованием сервиса платформы Trimble Reality Capture.
- Прикрепите облако точек локально: в диалоговом окне Прикрепить облако точек на вкладке Локальный найдите файл облака точек.
  Можно также перетаскивать облака точек из проводника Windows и вставлять сразу несколько облаков точек.
- Прикрепите облако точек из Интернета: в диалоговом окне Прикрепить облако точек на вкладке URL-адрес введите URL-адрес облака точек.
  Если вы используете облако точек из Интернета, необходимо создать файл Potree для структуры каталога HTTP. Это можно сделать с помощью Point Cloud Manager.
- Прикрепите облако точек с помощью Trimble Reality Capture: В диалоговом окне Прикрепить облако точек перейдите на вкладку Trimble Connect и выберите проект Trimble Connect, размещенный в проекте Trimble Connect. Затем выберите требуемое облако точек.
  
  Связанный проект выбирается по умолчанию. Если нет связанного проекта, по умолчанию будет выбран первый проект в отсортированном списке. При повторном открытии диалоговое окно запоминает ранее выбранный проект.
  
  При загрузке облаков точек для выбранного проекта отображается значок загрузки .
  
  Вы можете перейти к любому проекту Trimble Connect, в котором используются облака точек из сервиса. При этом не нужно выполнять какие-либо действия в модели Tekla Structures.
  
  Также можно искать облако точек.
  
  Прикрепленное облако точек станет недоступно для прикрепления в диалоговом окне Прикрепить облако точек.
  
  Дополнительные сведения об этой службе см. в разделе Trimble Reality Capture.
В списке Местоположение по выберите один из следующих вариантов:
- Начало координат модели: Поместите облако точек в начало координат модели.
- Базовая точка: Поместите облако точек в координаты реального мира.
  Можно отредактировать выбранную базовую точку. Для этого нажмите кнопку Изменить .
- Автоматически созданная базовая точка: Выберите этот вариант, чтобы поместить облако точек рядом с началом координат модели. Выберите этот вариант, если вы не знаете систему координат облака точек. В начале координат Tekla Structures будет автоматически создана базовая точка с минимальными координатами X, Y и Z для ограничивающей рамки облака точек.
При необходимости измените масштаб облака точек.
Нажмите Прикрепить облако точек.
Для отображения облака точек в модели выберите вид модели, на котором вы хотите его отобразить, и нажмите кнопку с изображением глаза рядом с облаком точек в списке.

При выборе вида модели вид помеляется желтой рамкой.

Когда облако точек отображается на виде модели, в строку состояния выводятся минимальные координаты X, Y и Z ограничивающей рамки облака точек.

Чтобы скрыть облако точек, щелкните значок глаза .

В процессе моделирования можно привязываться к точкам для моделирования и измерения расстояний. Можно использовать плоскости и рамки отсечения в облаках точек, чтобы отображать только то, что нужно. Например, можно отсечь крышу и несколько этажей, чтобы видеть нижний этаж здания и все объекты на нем, требующие вашего внимания на стадии планирования. Также можно использовать инструмент Clipper с Tekla Warehouse для работы с несколькими плоскостями отсечения одновременно и разбивать модель на более мелкие составляющие для визуализации и моделирования.

Изменение свойств и настроек визуализации облаков точек

Вносить изменения в свойства и настройки визуализации облаков точек можно, когда к модели прикреплено облако точек и когда включена Визуализация DirectX.

Настройки визуализации облака точек относятся к конкретному виду и включены только для одного вида, имя которого отображается в верхней части боковой панели Облака точек (если не выбрано несколько видов). Настройки в области Свойства доступны только при условии, что в списке выбрано облако точек.

Прикрепив облако точек к модели, выберите его в списке облаков точек на боковой панели. В противном случае вы не сможете изменить его свойства.
В поле Отображаемое имя задайте требуемое отображаемое имя для облака точек.
Кроме отображаемого имени облако точек имеет фактическое имя файла облака точек, которое нельзя изменить.
URL-адрес отображает URL-адрес облака точек для облаков точек из Интернета или из сервиса платформы Trimble Reality Capture. При необходимости URL-адрес можно изменить.
Файл — это путь к папке с файлом облака точек. При необходимости путь можно изменить.
Корректировать местоположение, масштаб и поворот облака точек.

Кнопка Сброс позволяет вернуться к значениям, которые были заданы для облака точек на момент последнего сохранения.

Если после прикрепления облака точек требуется переместить, сначала необходимо создать новую базовую точку или обновить существующую базовую точку, удалить облако точек, а затем снова прикрепить облако точек.
Нажмите Изменить.
В разделе Настройки визуализации — Восприятие глубины (EDL) можно использовать эффект купольного освещения (EDL), чтобы улучшить восприятие глубины облака точек. Перетащите ползунки, чтобы увеличить или уменьшить толщину контура и интенсивность облака точек. Эффект EDL можно отключить, нажав кнопку EDL .
Перетаскивайте ползунки в разделе Настройки визуализации — Точка, чтобы регулировать размер и плотность точек.
Измените цвета облака точек в Настройки визуализации Отметка высоты. Обычно используются значения цветов, предусмотренные по умолчанию. Настройки визуализации относятся к конкретному виду, поэтому на разных видах можно использовать разные настройки.
- Вы можете окрасить облако точек по высоте, перетащив ползунки.
- Если облако точек содержит классификации, можно изменить цвет точек для категории классификации или скрыть их в окне Настройки визуализации — Классификация.
- В окне Настройки визуализации — коллизии можно проверить точки на наличие коллизий и отклонений, используя разные цвета для разных допусков. Можно выявить точки, которые находятся внутри выбранных деталей и выбранных объектов опорной модели или в пределах заданного расстояния от них. Имеется также поддержка проверки на коллизии между облаками точек и захватками бетонирования.
  
  Обратите внимание, что окраска визуализированных объектов может привести к невразумительным результатам. Для получения однозначных результатов рекомендуется использовать режимы видимости CTRL+1 и SHIFT+1.
Сохраните свойства и настройки визуализации для использования в дальнейшем.

Отсоединение облака точек от модели

Чтобы отсоединить облако точек, нажмите кнопку Отсоединить рядом с именем облака точек в списке Облака точек. После этого закройте и снова откройте модель или сохраните модель.

Обратите внимание, что отсоединить облако точек с помощью клавиши DELETE нельзя.

Локальные облака точек кэшируются в папке по умолчанию или в папке, указанной пользователем. Если локальное облако точек больше не используется ни в одной модели Tekla Structures, оно удаляется из кэша.

Задание максимального количества точек по умолчанию на виде

С помощью расширенного параметра XS_SET_MAX_POINT_CLOUD_POINT_COUNT можно задать максимальное значение по умолчанию для количества точек на виде. Значение по умолчанию — 10 000 000 (10 миллионов). Изменив значение, перезапустите Tekla Structures.

Отсечение только облаков точек и опорных моделей

Чтобы только отсечь облака точек и опорные модели с помощью инструментов отсечения, в модели перейдите в раздел Вид > Отсечение и установите флажок Отсечь только опорные объекты. Оригинальные объекты Tekla Structures при этом отсекаться не будут. По умолчанию этот флажок снят.

Перечертите виды модели после изменения значения.

Пример облака точек

На первом рисунке ниже облако точек прикреплено к модели на виде в плане. Не забудьте выбрать вид модели и нажать кнопку с изображением глаза ; в противном случае облако точек отображаться не будет.

На следующем рисунке с помощью плоскости отсечения отсечены этажи и другие конструкции:

На следующем рисунке делается разрез для получения вида сечения:

На последнем рисунке показан вид сечения:

Совместное использование локальных облаков точек с другими пользователями с помощью файла Potree

Файлы облаков точек обычно настолько велики, что передавать облако точек другим пользователям в составе данных модели редко бывает целесообразно. Облака точек не относятся к строительным данным; это проектные данные, которые не являются частью модели, а потому не зависят от ее сохранения. Тем не менее иногда возникает необходимость организовать эффективную работу нескольких человек с одним и тем же облаком точек. Для совместной работы с облаком точек можно использовать файл в формате Potree. Ниже рассматривается, как лучше всего организовать совместный доступ к Potree-файлу среди пользователей модели. Прежде всего необходимо создать Potree-файл и скопировать его в общедоступное расположение, после чего другие пользователи смогут прикрепить его к своей модели Tekla Structures.

Создание Potree-файла

Вариант 1: с помощью Tekla Structures

Создайте Potree-файл, прикрепив модель облака точек к модели Tekla Structures.

Potree-файл создается в папке, заданной расширенным параметром XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER. Potree-файл имеет имя вида <potree_name>.db и папку с тем же именем. Например:
Скопируйте и файл <potree_name>.db, и соответствующую папку в общедоступное расположение. При желании модель можно переименовать; в этом случае необходимо переименовать также папку.

Прим.:
Не заменяйте существующие данные в формате Potree, особенно если ими пользуются другие пользователи.

Вариант 2: с помощью Point Cloud Manager

Подробные инструкции по созданию Potree-файла с помощью Point cloud manager см. в разделе «Создать Potree-файл с помощью Point Cloud Manager» в статье «Размещение собственных данных облака точек Potree».

Прикрепление Potree-файла из общедоступного расположения

Откройте Tekla Structures и откройте панель Облака точек с боковой панели.
Перейдите к папке облака точек (mypotree в примере выше) и выберите файл облака точек (с расширением .js). Затем следуйте инструкциям выше, чтобы прикрепить облако точек.