Chmury punktów

Chmury punktów to grupy punktów pomierzonych na powierzchniach obiektów i utworzone za pomocą skanerów laserowych 3D takich jak np. Trimble X9 3D Laser Scanning System. W branży budowlanej chmury punktów są używane przede wszystkim w projektach renowacji do określania budynków lub konstrukcji poddawanych renowacji. Można ich również używać do uzyskiwania dokładnego położenia istniejących maszyn, rurociągów lub krajobrazu, które należy wziąć pod uwagę na placu budowy. Można ich także używać do sprawdzania wykonania przez zaimportowanie ich jako punktów budowy do modelu, który ma zostać porównywany z projektem.

O chmurach punktów w Tekla Structures

Chmurę punktów można dołączyć lokalnie, z Internetu lub za pomocą usługi platformy Trimble Reality Capture (TRCPS).
Lokalne chmury punktów:
- Oryginalny, dołączony plik chmury punktów jest przetwarzany i są tworzone pliki pamięci podręcznej w formacie potree. Konwersja chmury punktów odbywa się jako proces w tle i w tym samym czasie można kontynuować korzystanie z Tekla Structures.
- Dane chmury punktów są przechowywane w folderze określonym przez opcję zaawansowaną XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER. Domyślnie jest to folder %LocalAppData%\Trimble\Tekla Structures\PointClouds, na przykład C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Tekla Structures\PointClouds. Opcja zaawansowana XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER jest specyficzna dla użytkownika i znajduje się w kategorii Lokalizacje plików w oknie dialogowym Opcje zaawansowane.
- Jeśli plik chmury punktów jest już w formacie Potree, wówczas jest używany oryginalny plik, bez konwersji i bez kopiowania do folderu ..\PointClouds.
- Jeśli na komputerze lokalnym znajduje się chmura punktów i pracujesz z modelem w folderze sieciowym, a chmura punktów zostanie dołączona z komputera lokalnego, nikt inny nie będzie jej widział, ponieważ znajduje się ona na komputerze lokalnym. Chmury punktów są zawsze danymi użytkownika.
- Jeśli ta sama chmura punktów jest używana w kilku modelach, nie będzie konwertowana ponownie ani duplikowana przy dołączaniu. Jeśli chmury punktów są identyczne, używany jest istniejący skonwertowany plik. W przeciwnym przypadku plik jest konwertowany.
- Może być przydatna przy używaniu dysku sieciowego dla pliku potree w projekcie. Plik nie zostanie skopiowany do komputera lokalnego.
Chmury punktów z internetu:
- W przypadku chmur punktów z internetu, pamięć podręczna przesyłania strumieniowego chmury punktów jest pamięcią podręczną wspólną z Trimble Connect for Windows. Używając opcji zaawansowanej XS_POINT_CLOUDS_WEB_CACHE w kategorii Lokalizacje plików w oknie dialogowym Opcje zaawansowane można zdefiniować folder pamięci podręcznej. Domyślnie jest to folder %LocalAppData%\Trimble\Trimble Connect\Import, na przykład C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Trimble Connect\Import.
- Użycie pamięci podręcznej zwiększa wydajność chmur punktów strumieniowanych z sieci.
Chmury punktów z platformy usługi Trimble Reality Capture:
- Podczas dołączania i wyświetlania chmur punktów przechowywanych w usłudze platformy Trimble Reality Capture (TRCPS) nie trzeba przechowywać plików dużych chmur punktów lokalnie na komputerze, ale można dołączać chmury punktów hostowane w istniejącym projekcie Trimble Connect.
- Chmury punktów z usługi Trimble Reality Capture nie są konwertowane do formatu potree przez Tekla Structures. Usługa platformy Trimble Reality Capture w Trimble Connect konwertuje dane w razie potrzeby, jeśli zostanie przesłana chmura punktów.
- Chmury punktów z usługi platformy Trimble Reality Capture korzystają z tej samej pamięci podręcznej do przesyłania strumieniowego danych w sieci, co chmury punktów z Internetu.
- Licencja na usługę platformy Trimble Reality Capture jest wymagana, aby dostawca chmury punktów (geodeta lub inny właściciel skanera) mógł przechowywać i udostępniać dane skanowania: Przesyłanie strumieniowe chmur punktów z usługi platformy Trimble Reality Capture nie wymaga osobnej licencji. Licencja jest wymagana, aby dostawca chmury punktów mógł przechowywać i udostępniać dane skanowania w usłudze platformy Trimble Reality Capture. Użytkownicy Trimble Connect mogą uzyskać dostęp do usługi platformy Trimble Reality Capture, przełączając przycisk w interfejsie Trimble Connect. Użytkownicy otrzymają 10 gigabajtów jako bezpłatną pamięć masową, więc łatwo jest ją wypróbować, a jeśli potrzebują więcej pamięci, mogą kupić licencję.
- Aby dowiedzieć się więcej o usłudze, zobacz Trimble Reality Capture.
  Chmury punktów w Trimble Connect:
Przy dołączaniu chmury punktów do modelu Tekla Structures można umieszczać ją według początku modelu lub określonego punktu bazowego.
W Tekla Structures chmury punktów mają kolory, o ile oryginalny format pliku obsługuje kolory.
Chmury punktów są widoczne zarówno w widokach modelu OpenGL, jak i w widoku modelu DX. Widok modelu DX z rzutowaniem perspektywicznym może dać lepsze efekty wizualne. Wydajność przy większej ilości danych i/lub większej liczbie widoków jest lepsza w przypadku renderowania Open GL niż DX.

Kompatybilne formaty plików

ASCII (.asc, .xyz)

E57 (.e57)

LAS (.las)

LAZ (.laz)

SDB (.sdb)

PTS (.pts)

PTX (.ptx)

Potree (.js, .json)

Format skanu Trimble (.tzf)

Format Trimble TDX (.tdx)

Ograniczenia

Niektóre podstawowe funkcje obsługi modelu Tekla Structures nie są dostępne np. wybieranie, cofanie, przesuwanie, kopiowanie i otwieranie menu kontekstowego prawego przycisku myszy.
Chmury punktów nie są automatycznie zapisywane.
Chmury punktów nie można usunąć z listy chmur punktów za pomocą przycisku Delete na klawiaturze.
Chmury punktów nie są widoczne na rysunkach.
Lokalne chmury punktów nie są udostępniane w Tekla Model Sharing lub w trybie multi-user.
W przypadku formatów plików ASCII, PTS: W każdym wierszu tekstu trzema pierwszymi polami muszą być: x y z. W przypadku danych dla kolorów punktów ostatnimi trzema polami muszą być: r g b

Dołączanie chmury punktów do modelu

Kliknij przycisk Chmury punktów w panelu bocznym.
Aby umieścić chmurę punktów wewnątrz obszaru roboczego, zaznacz pole wyboru Pokaż tylko wewnątrz obszaru roboczego.
Kliknij Dołącz.
Wykonaj jedną z następujących czynności w zależności od tego, czy chmura punktów jest dołączana lokalnie, z internetu czy za pomocą usługi platformy Trimble Reality Capture:
- Dołącz chmurę punktów lokalnie: W oknie dialogowym Dołącz chmurę punktów na karcie Lokalny przeglądaj, by znaleźć plik chmury punktów.
  Można również przeciągnąć chmury punktów z Eksploratora Windows i wstawić kilka chmur punktów jednocześnie.
- Dołącz chmurę punktów z internetu: W oknie dialogowym Dołącz chmurę punktów na zakładce URL wprowadź adres URL chmury punktów.
  W przypadku korzystania z chmury punktów z Internetu należy utworzyć strukturę katalogów HTTP potree, którą można utworzyć za pomocą Menedżer chmury punktów.
- Dołącz chmurę punktów za pomocą aplikacji Trimble Reality Capture: W oknie Dołącz chmurę punktów dialogowym na Trimble Connect karcie wybierz Trimble Connect projekt hostowany w Trimble Connect projekcie, a następnie wybierz żądaną chmurę punktów.
  
  Połączony projekt zostanie wybrany domyślnie. Jeśli żaden projekt nie jest połączony, domyślnie wybierany jest pierwszy projekt z posortowanej listy. Okno dialogowe zapamięta wcześniej wybrany projekt po ponownym otwarciu.
  
  Podczas wczytywania chmur punktów dla wybranego projektu wyświetlany jest wskaźnik ładowania .
  
  Można przejść do dowolnego projektu Trimble Connect, który zawiera chmury punktów w usłudze, bez konieczności wykonywania jakichkolwiek konkretnych czynności w modelu Tekla Structures.
  
  Można również wyszukać chmurę punktów.
  
  Po dołączeniu chmury punktów nie będzie ona już dostępna do ponownego dołączenia w oknie dialogowym Dołącz chmurę punktów.
  
  Aby dowiedzieć się więcej o usłudze, zobacz Trimble Reality Capture.
W polu Położenie według wybierz jedną z następujących opcji:
- Punkt początkowy modelu: Umieść chmurę punktów w początku modelu.
- Punkt bazowy: Umieść chmurę punktów w rzeczywistych współrzędnych.
  Wybrany punkt bazowy można edytować. Aby to zrobić, kliknij przycisk Edytuj .
- Automatycznie utworzony punkt bazowy: Wybierz tę opcję, aby uzyskać chmurę punktów w pobliżu początku układu współrzędnych modelu. Wybierz tę opcję, jeśli nie znasz układu współrzędnych chmury punktów. Zostanie utworzony automatyczny punkt bazowy ze współrzędnymi min x, min y i min z obszaru granicznego chmury punktów w punkcie początkowym Tekla Structures.
W razie potrzeby zmień skalę chmury punktów.
Kliknij Dołącz chmurę punktów.
Aby wyświetlić chmurę punktów w modelu, wybierz widok modelu, w którym chcesz ją wyświetlić i kliknij przycisk oka obok chmury punktów na liście.

Po wybraniu widoku modelu zostanie on oznaczony żółtą ramką.

Po ustawieniu chmury punktów jako widocznej w widoku modelu na pasku stanu można zobaczyć współrzędne min x, min y i min z obszaru granicznego chmury punktów.

Aby ukryć chmurę punktów, kliknij przycisk oka .

Podczas modelowania można przyciągać do punktów na potrzeby modelowania i pomiaru odległości. Można użyć płaszczyzn i obszarów tnących w chmurze punktów, aby dokładnie określić miejsce położenia w modelu, na przykład przez odcięcie dachu i niektórych kondygnacji w celu pokazania dolnej kondygnacji budynku oraz wszystkiego, co wymaga uwagi na etapie planowania. Można również użyć narzędzia Clipper z Tekla Warehouse w celu jednoczesnego obsługiwania kilku płaszczyzn tnących i dzielenia modelu na mniejsze części do wizualizacji i modelowania.

Zmiana właściwości chmury punktów i ustawień wizualizacji

Po dołączeniu chmury punktów można zmieniać jej właściwości i ustawienia wizualizacji, gdy Rendering DirectX jest włączony.

Ustawienia wizualizacji chmury punktów są specyficzne dla widoku i są włączone tylko dla jednego widoku, którego nazwa może być widoczna u góry panelu bocznego Chmury punktów (jeśli nie wybrano wielu widoków). Ustawienia Właściwości są włączane tylko wtedy, gdy z listy wybrano chmurę punktów.

Po dołączeniu chmury punktów wybierz ją z listy chmur punktów w panelu bocznym, w przeciwnym razie nie można zmodyfikować jej właściwości.
W Wyświetlana nazwa tym polu zdefiniuj żądaną nazwę wyświetlaną chmury punktów.
Oprócz nazwy wyświetlanej chmura punktów ma rzeczywistą nazwę pliku chmury punktów, której nie można zmienić.
URL wyświetla adres URL chmury punktów z Internetu lub z usługi platformy Trimble Reality Capture. W razie potrzeby możesz zmienić adres URL.
Plik wyświetla ścieżkę folderu pliku chmury punktów. W razie potrzeby można zmienić tę ścieżkę.
Dostosuj położenie, skalę i obrót chmury punktów.

Użyj przycisku Resetuj, aby przywrócić wartości, które zostały ostatnio zapisane dla chmury punktów.

Aby przesunąć chmurę punktów po jej dodaniu, należy najpierw utworzyć nowy punkt bazowy lub zaktualizować istniejący punkt bazowy, usunąć chmurę punktów, a następnie ponownie dodać chmurę punktów.
Kliknij Zmień.
W menu Ustawienia wizualizacji - Postrzeganie głębi (EDL) popraw postrzeganie głębi chmury punktów za pomocą efektu EDL (oświetlenie z efektem wypukłości). Przesuń suwaki, aby zwiększyć lub zmniejszyć grubość obrysu i natężenie chmury punktów. Efekt EDL można wyłączyć, klikając przycisk EDL.
W menu Ustawienia wizualizacji - Punkt dopasuj rozmiar i gęstość punktów, przeciągając suwaki.
W menu Ustawienia wizualizacji - Poziom zmień kolory chmury punktów. Normalnie używane są domyślne wartości kolorów. Ustawienia wizualizacji są specyficzne dla widoku i dlatego można używać różnych ustawień w różnych widokach.
- Można kolorować chmurę punktów według wysokości, przesuwając suwaki.
- Jeśli chmura punktów zawiera klasyfikacje, można zmienić kolor punktów kategorii klasyfikacji lub je ukryć w menu Ustawienia wizualizacji - Klasyfikacja.
- W menu Ustawienia wizualizacji - Kolizje można sprawdzić kolizje i odchylenia przy użyciu różnych kolorów dla różnych tolerancji. Można wykrywać punkty znajdujące się wewnątrz lub w odległości od wybranych elementów i wybranych obiektów modelu referencyjnego na podstawie zdefiniowanych ustawień. Obsługiwana jest także kontrola kolizji między chmurami punktów a obiektami wylewanymi.
  
  Pamiętaj, że kolorowanie renderowanych obiektów może spowodować mylące wyniki. Zaleca się, aby użyć trybów widoczności Ctrl+1 i Shift+1, aby uzyskać jednoznaczne wyniki.
Zapisz właściwości i ustawienia wizualizacji dla przyszłych potrzeb.

Odłączanie chmury punktu od modelu

Aby odłączyć chmurę punktów, kliknij Odłącz obok nazwy chmury punktów na liście Chmury punktów. Następnie ponownie otwórz model lub zapisz model.

Należy pamiętać, że nie można odłączyć chmury punktów, naciskając klawisz Delete na klawiaturze.

Lokalne chmury punktów są buforowane w lokalizacji domyślnej lub określonej przez użytkownika. Gdy lokalna chmura punktów nie jest już używana w żadnym modelu Tekla Structures, jest usuwana z pamięci podręcznej.

Ustawianie domyślnej maksymalnej liczby punktów w widoku

Można użyć opcji zaawansowanej XS_SET_MAX_POINT_CLOUD_POINT_COUNT, aby określić domyślną maksymalną wartość punktów w widoku. Wartością domyślną jest 10 000 000 (10 milionów). W przypadku zmiany wartości uruchom ponownie Tekla Structures.

Przycinanie jedynie chmur punktów i modeli referencyjnych

Aby przycinać tylko chmury punktów i modele referencyjne za pomocą narzędzi do przycinania, w modelu przejdź do menu Widok > Przycinanie i zaznacz pole Przytnij tylko obiekty referencyjne. Obiekty natywne Tekla Structures nie są przycinane. Domyślnie to pole wyboru nie jest zaznaczone.

Przerysuj widoki modelu po zmianie wartości.

Przykład chmury punktów

Na poniższej ilustracji chmura punktów została dołączona do modelu w widoku płaskim. Należy pamiętać, aby wybrać widok modelu i kliknąć przycisk oka . W przeciwnym razie chmura punktów nie będzie widoczna.

Na następnej ilustracji użyto narzędzia płaszczyzna tnąca do odcięcia stropów i innych konstrukcji:

Na następnej ilustracji przycięto przekrój aby użyć go w widoku przekroju:

Ostatnia ilustracja przedstawia widok przekroju:

Udostępnianie innym użytkownikom lokalnych chmur punktów za pomocą pliku potree

Pliki chmur punktów zazwyczaj są tak duże, że nie jest uzasadnione udostępnianie chmur punktów jako części danych modelu. Chmura punktów nie stanowi danych konstrukcji modelu, tylko dane projektu, które nie są częścią modelu i dlatego nie zależy od zapisu modelu. Jednakże istnieje potrzeba, aby wiele osób efektywnie używało tego samego modelu chmury punktów. Można użyć pliku potree do udostępniania chmury punktów. Najlepsze praktyki udostępniania pliku potree chmury punktów między użytkowników modelu są opisane poniżej. Najpierw należy utworzyć plik potree i skopiować go do udostępnionego położenia, a wówczas inni użytkownicy będą mogli dołączać go do swoich modeli Tekla Structures.

Tworzenie pliku potree

Opcja 1: Za pomocą Tekla Structures

Utwórz plik potree, dołączając model chmury punków do modelu Tekla Structures.

Plik potree zostanie utworzony w folderze określonym przez opcję zaawansowaną XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER. Plik potree nosi nazwę <potree_name>.db i ma folder o tej samej nazwie. Na przykład:
Skopiuj zarówno plik <potree_name>.db, jak i powiązany folder do udostępnionej lokalizacji. Możesz zmienić nazwę modelu, ale wtedy musisz także zmienić nazwę folderu.

Uwaga:
Nie zastępuj istniejących danych potree, zwłaszcza gdy są używane przez innych użytkowników.

Opcja 2: Za pomocą Menedżera chmur punktów

Aby uzyskać szczegółowe instrukcje tworzenia pliku potree za pomocą aplikacji Point cloud manager, zobacz „Tworzenie pliku potree za pomocą Point cloud manager” w temacie „Hosting własnych danych chmury punktów potree”.

Dołączanie pliku potree z udostępnionej lokalizacji

Otwórz Tekla Structures i panel Chmury punktów z panelu bocznego.
Przejdź do folderu chmury punktów (mypotree w przykładzie powyżej) i wybierz plik chmury punktów .js. Następnie postępuj zgodnie z instrukcjami powyżej dotyczącymi dołączania chmury punktów.