点群

Tekla Structures
変更済み: 6 6月 2025
2025
Tekla Structures

点群

点群とは、Trimble X9 3Dレーザー スキャン システムなどの3Dレーザー スキャナで作成されたオブジェクトの表面にある一群の測定点のことです。施工分野では、主に改装プロジェクトなどで改装する建物や構造物を定義するときに点群が使用されます。また、現場で考慮する必要がある既存の機械、配管、または地形の正確な位置を取得するためにも使用できます。さらに、点群をアズビルド ポイントとしてモデルにインポートし、それらを設計と比較することで、出来栄えを確認することもできます。

Tekla Structures の点群について

  • 点群は、ローカルにアタッチすることも、インターネットから接続することも、Trimble Reality Captureプラットフォーム サービス (TRCPS) を使用して接続することもできます。
  • ローカル点群:

    • 元の添付点群ファイルが処理され、Potree形式のキャッシュ ファイルが作成されます。点群の変換はバックグラウンドで処理されるため、その間も Tekla Structures を使用して作業を続けることができます。
    • 点群データは、詳細オプション XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDERで定義されたフォルダに保存されます。デフォルトでは、このフォルダーは %LocalAppData%\Trimble\Tekla Structures\PointClouds (たとえば、C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Tekla Structures\PointClouds) にあります。XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER 詳細設定はユーザー固有であり、[ファイル配置] ダイアログの [詳細設定] カテゴリにあります。
    • 点群ファイルが既に Potree 形式の場合、変換や ..\PointClouds フォルダーへのコピーを行わずに元のファイルが使用されます。
    • ローカル コンピューターに点群がある場合、ネットワーク フォルダー内のモデルを操作すると、ローカル コンピューターから点群を関連付けても、他のユーザーには表示されません。点群がローカル コンピュータ上にあるためです。点群は常に個人データになります。
    • 同じ点群を複数のモデルで使用する場合、点群を関連付けるときに点群が変換しなおされたり、複製されたりすることはありません。点群が同じである場合は、既存の変換されたファイルが使用されます。それ以外の場合は、ファイルが変換されます。
    • これは、プロジェクトの Potree ファイル用のネットワーク ドライブを使用する場合に便利です。このファイルはローカル コンピューターにはコピーされません。
  • インターネット経由の点群:

    • インターネット経由で点群を使用する場合、点群 Web ストリーミング キャッシュは Trimble Connect for Windows と共通のキャッシュを使用します。キャッシュ フォルダーは、[詳細設定] ダイアログの [ファイル配置] カテゴリで詳細設定 XS_POINT_CLOUDS_WEB_CACHE を使用して定義できます。デフォルトでは、このフォルダーは %LocalAppData%\Trimble\Trimble Connect\Import (たとえば、C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Trimble Connect\Import) にあります。
    • キャッシュの使用により、Web ストリーミングの点群のパフォーマンスが向上します。
  • Trimble Reality Capture プラットフォーム サービスの点群:

    • Trimble Reality Captureプラットフォーム サービス (TRCPS) に保存されている点群をアタッチして表示する場合、大きな点群ファイルをコンピュータにローカルに保存する必要はなく、既存 Trimble Connect プロジェクトでホストされている点群をアタッチできます。
    • Trimble Reality Capture の点群は、 Tekla Structures によって Potree 形式に変換されません。Trimble Connect の Trimble Reality Capture プラットフォーム サービスは、点群がアップロードされたときに必要に応じて変換を行います。
    • Trimble Reality Capture プラットフォーム サービスの点群は、インターネットからの点群と同じ Web ストリーミング キャッシュを使用します。
    • 点群プロバイダー (測量技師または他のスキャナー所有者) がスキャン データを保存および共有するには、Trimble Reality Capture プラットフォーム サービス ライセンスが必要です。Trimble Reality Capture プラットフォーム サービスから点群をストリーミングする場合、別個のライセンスは必要ありません。点群プロバイダーがスキャン データをTrimble Reality Capture プラットフォーム サービスに保存および共有するには、ライセンスが必要です。Trimble Connect ユーザーは、Trimble Connect ユーザー インターフェイスのボタンを切り替えてアクセスするだけで、Trimble Reality Capture プラットフォーム サービスを使用することができます。ユーザーは10ギガバイトの無料ストレージを利用できるため、試用が簡単で、それ以上のストレージが必要な場合はライセンスを購入できます。
    • このサービスの詳細については、 Trimble Reality Captureを参照してください。

      Trimble Connect の点群:

  • 点群を Tekla Structures モデルに関連付けるときには、モデル原点または定義した基準点のいずれかを基準にして点群を配置することができます。
  • 元のファイル形式で色がサポートされている場合は、Tekla Structures でも点群に色が付けられます。

  • 点群は、OpenGL モデル ビューと DX モデル ビューのどちらでも表示することができます。3D 投影ができる DX モデル ビューのほうが見やすいかもしれません。データ量やビュー数が多い場合のパフォーマンスは、DX レンダリングよりも Open GL の方が優れています。

互換性のあるファイル形式

ASCII (.asc.xyz)

E57 (.e57)

LAS (.las)

LAZ (.laz)

SDB (.sdb)

PTS (.pts)

PTX (.ptx)

Potree (.js, .json)

Trimble scan 形式 (.tzf)

Trimble TDX 形式 (.tdx)

制限事項

  • 一部の基本的な Tekla Structures モデル操作機能 (選択、元に戻す、移動、回転、コピー、右クリック時のコンテキスト メニュー) が使用できません。
  • 点群は自動保存されません。
  • キーボードの Delete キーを使用して、点群リストから点群を削除することができません。
  • 点群は図面には表示されません。
  • ローカル点群は Tekla Model Sharing またはマルチ ユーザー モードでは共有されません。
  • ASCII および PTS ファイル形式の場合、各テキスト ラインの最初の 3 つのフィールドは x y z である必要があります。色付きの点データの場合、最後の 3 つのフィールドは r g b である必要があります。

モデルへの点群の関連付け

  1. サイド パネルの [点群] ボタン をクリックします。
  2. 作業領域内に点群を配置するには、[作業領域内のみを表示] チェックボックスをオンにします。
  3. 関連付ける をクリックします。
  4. 点群をローカルで関連付けるか、インターネットから関連付けるか、Trimble Reality Capture プラットフォーム サービスを使用して関連付けるかに応じて、次のいずれかを実行します。
    • 点群をローカルに関連付ける:[点群を関連付ける] ダイアログの [ローカル] タブで、点群ファイルを参照します。

      Windows エクスプローラーから点群をドラッグし、一度に複数の点群を挿入することもできます。

    • インターネットから点群を関連付ける: [点群を関連付ける] ダイアログの [URL] タブで、点群の URL アドレスを入力します。

      インターネットから点群を使用するときは、点群マネージャーを使用して HTTP ディレクトリ構造 Potree を作成する必要があります。

    • Trimble Reality Capture を使用して点群を関連付ける: 点群を関連付ける ダイアログの Trimble Connect タブで、 Trimble Connect プロジェクトでホストされている Trimble Connect プロジェクトを選択し、目的の点群を選択します。

      リンクされたプロジェクトがデフォルトで選択されます。リンクされているプロジェクトがない場合、並べ替えられたリストの最初のプロジェクトがデフォルトで選択されます。ダイアログを再度開くと、以前に選択したプロジェクトが記憶されます。

      選択したプロジェクトの点群を読み込み中に、読み込みスピナー が表示されます。

      サービス内に点群がある任意の Trimble Connect プロジェクトを参照でき、Tekla Structures モデル内で特別な操作を行う必要はありません。

      点群を検索することもできます。

      点群が関連付けられると、[点群を関連付ける] ダイアログで再度関連付けることはできなくなります。

      このサービスについて詳しくは、Trimble Reality Capture をご覧ください。

  5. [位置] で次のいずれかを選択します。
    • モデル原点:点群をモデル原点に配置します。
    • 基準点:点群を実世界の座標に配置します。

      選択した基準点を編集できます。これを行うには、[編集] ボタンをクリックします。

    • 自動作成の基準点:点群をモデル原点の近くにするには、このオプションを選択します。点群の座標系がわからない場合は、このオプションを選択します。Tekla Structures 原点に境界ボックス最小 x、最小 y、最小 z の座標の自動基準点が作成されます。
  6. 必要に応じて、点群の縮尺を変更します。
  7. 点群を関連付ける をクリックします。
  8. 点群をモデルに表示するには、点群を表示するモデル ビューを選択し、リストの点群の横にある目のボタン をクリックします。

    モデル ビューを選択すると、ビューに黄色のフレームが表示されます。

    モデル ビューに点群を表示するよう設定している場合は、ステータス バーに点群境界ボックスの最小 x、最小 y、最小 z の座標が表示されます。

    点群を非表示にするには、目のボタン をクリックします。

モデリングを行うときに、点にスナップして、モデリングを行ったり距離を測定したりできます。点群内でクリップ平面とクリップ ボックスを使用すると、必要なものを正確に表示できます。たとえば、屋根や床をクリップして、建物の下部階やそこにある計画段階で確認する必要があるものをすべて表示することができます。また、Tekla Warehouseクリッパー ツールを使用して複数のクリップ平面を同時に操作したり、モデルを小さく分割して表示およびモデリングしたりすることもできます。

点群プロパティとビジュアル化設定を変更する

点群をアタッチしており、DirectX レンダリングがアクティブな場合は、点群プロパティとビジュアル化設定を変更できます。

点群の [ビジュアル化設定] はビュー固有であり、設定は 1 つのビューに対してのみ有効になり、その名前は [点群] サイド パネルの上部に表示されます (複数のビューを選択していない場合)。[プロパティ] 設定は、点群がリストから選択されている場合にのみ有効です。

  1. 点群をアタッチしたら、サイド パネルの点群リストから点群を選択します。そうしない場合、そのプロパティを変更できません。

  2. In 表示名、点群の目的の表示名を定義します。
    表示名に加えて、点群には実際の点群ファイル名も含まれますが、これは変更できません。
  3. [URL] には、インターネットまたは Trimble Reality Capture プラットフォーム サービスからの点群の URL アドレスが表示されます。URL は必要に応じて変更できます。
  4. ファイル 点群ファイルのフォルダ パスが表示されます。パスは必要に応じて変更できます。
  5. 点群の位置、縮尺、回転を調整します。

    最後に点群に保存した値を返すには、[リセット] ボタンを使用します。

    関連づけられた点群を移動する必要がある場合は、まず新しい基準点を作成するか、既存の基準点を更新して点群を削除してから、点群を再度アタッチする必要があります。

  6. [変更] をクリックします。
  7. [ビジュアル化設定] - [デプスの認識 (EDL)] では、EDL (環境光) 効果を使用すると、点群のデプスの認識が向上します。スライダーをドラッグし、点群のアウトラインの太さと濃さを増減します。EDL 効果を無効にするには、[EDL] ボタンをクリックします。

  8. [ビジュアル化設定] - [] で、スライダーをドラッグして、ポイントのサイズと密度を調整します。
  9. [ビジュアル化設定] - [高さ] で、点群の色を変更します。通常、デフォルトの色の値が使用されています。ビジュアル化設定はビュー固有であるため、ビューごとに異なる設定を使用できます。
    • スライダーをドラッグすると、高さごとに点群に色を付けることができます。

    • 点群に分類が含まれている場合、[ビジュアル化設定] - [部門] で分類カテゴリー ポイントの色を変更したり非表示にしたりできます。

    • [ビジュアル化設定] - [干渉] で、許容値ごとに異なる色を使用して、干渉と偏差をチェックします。定義した設定に基づいて、選択した部材および選択した参照モデル オブジェクトの中、またはそこから一定の距離内にあるポイントを検出できます。点群と現場打ちコンクリートの間の干渉チェックもサポートされます。

      レンダリングされたオブジェクトの色付けによって、結果がわかりにくくなる可能性があることに注意してください。明確な結果を得るには、Ctrl+1 および Shift+1 表示モードを使用することをお勧めします。

  10. 将来のニーズに応じて、プロパティとビジュアル化設定を保存します。

モデルからの点群の切り離し

  • 点群を切り離すには、[点群] リストの点群名の横にある [切り離す] をクリックします。モデルを開きなおすか、モデルを保存します。

    キーボードの Delete キーを押しても、点群を切り離すことはできません。

    ローカル 点群は、デフォルトの場所またはユーザーが指定した場所にキャッシュされます。ローカル点群がどの Tekla Structures モデルにも使用されなくなると、点群はキャッシュから削除されます。

ビュー上の点に対するデフォルトの最大数の設定

詳細設定 XS_SET_MAX_POINT_CLOUD_POINT_COUNT を使用し、ビュー上に表示される点に対してデフォルトの最大値を設定することができます。デフォルト値は 10,000,000 (1,000 万) です。値を変更した場合は、Tekla Structures を再起動してください。

点群および参照モデルのみのクリッピング

クリッピング ツールを使用して点群および参照モデルのみクリッピングするには、モデル内で 表示 > クリップ に移動し、[参照オブジェクトのみクリップ] チェックボックスをオンにします。Tekla Structures ネイティブ オブジェクトはクリッピングされません。デフォルト値は デフォルトでは、このチェックボックスは選択されていません。

値を変更したら、モデル ビューを再描画 します。

点群の例

次の最初の図では、点群がプラン ビューのモデルに関連付けられています。必ず、モデル ビューを選択した後、目のボタン をクリックしてください。そうしないと、点群は表示されません。

次の図では、クリップ平面ツールを使用して、床やその他の構造物が切り取られています。

次の図では、断面図で使用できるように、断面が切り取られています。

最後の図は、断面図を示しています。

Potree ファイルを使用して他のユーザーとローカル点群を共有する

通常、点群はファイル サイズが非常に大きくなるため、点群をモデル データの一部として共有することは賢明ではありません。点群は、構造ドメイン データではなく、モデルの一部ではないプロジェクト データであるため、モデルの保存に依存していません。ただし、複数のユーザーが同じ点群モデルを効率的に使用できなければなりません。Potree ファイルを使用して点群を共有することができます。以下に、点群 Potree ファイルをモデル ユーザーと共有する場合のベスト プラクティスについて説明します。最初に Potree ファイルを作成し、共有場所に Potree ファイルをコピーする必要があります。これにより、他のユーザーが Potree ファイルを各自の Tekla Structures モデルに関連付けられるようになります。

Potree ファイルの作成

オプション 1: Tekla Structures を使用する場合

  1. 点群モデルを Tekla Structures モデルに関連付けることで、Potree ファイルを作成します。

    Potree ファイルは、詳細設定 XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER で定義されたフォルダーに作成されます。Potree ファイルには、<potree_name>.db という名前が付けられ、同じ名前のフォルダーがあります。たとえば、次のとおりです。

  2. <potree_name>.db ファイルとそれに関連するフォルダーの両方を共有場所にコピーします。必要に応じて、モデルの名前を変更できます。名前を変更した場合は、フォルダの名前も変更する必要があります。

    注:

    特に他のユーザーが使用している場合、既存の Potree データを置き換えないでください。

オプション 2: 点群マネージャを使用する場合

Point cloud manager で Potree ファイルを作成する詳しい手順については、「独自の Potree 点群データのホスト」の「点群を使用した potree ファイルの作成」を参照してください。

共有場所からの Potree の関連付け

  1. サイド パネルから Tekla Structures および 点群 パネルを開きます。

  2. 点群フォルダ (上記の例では mypotree) を参照し、点群 .js ファイルを選択します。上記の点群を関連付ける手順に従ってください。

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