Nuages de points

Les nuages de points sont des groupes de points mesurés sur les surfaces des objets créés à l’aide de scanners laser 3D, tels que le système de balayage laser 3D Trimble X9. Dans la construction, les nuages de points sont principalement utilisés dans des projets de rénovation afin de définir le bâtiment ou la structure qui doit être rénové. Ils peuvent également être utilisés pour obtenir la position exacte des machines existantes, de tuyauteries ou du terrain qui doivent être pris en compte sur le site. Vous pouvez également les utiliser pour vérifier l'exécution en les important comme points de génération dans un modèle à comparer à la conception.

À propos des nuages de points dans Tekla Structures

Vous pouvez attacher un nuage de points localement, à partir d’Internet ou en utilisant le service de plate-forme Trimble Reality Capture (TRCPS).
Nuages de points locaux :
- Le fichier d'origine des nuages de points est traité et les fichiers de cache sont créés au format Potree. La conversion des nuages de points a lieu en tant que processus d'arrière-plan, et vous pouvez continuer à travailler avec Tekla Structures entre-temps.
- Les données des nuages de points sont enregistrées dans le dossier défini par l'option avancée XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER. Par défaut, le dossier est %LocalAppData%\Trimble\Tekla Structures\PointClouds, par exemple, C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Tekla Structures\PointClouds. L’option avancée XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER est spécifique à l’utilisateur et se situe dans la catégorie Emplacements fichiers de la boîte de dialogueOptions avancées.
- Si le fichier de nuage de points est déjà au format Potree, le fichier d'origine est utilisé sans conversion ni copie dans le répertoire ..\PointClouds.
- Si vous avez un nuage de points sur un ordinateur local, que vous travaillez sur un modèle dans un dossier réseau et que vous attachez le nuage de points à partir de l’ordinateur local, personne d’autre ne pourra le voir, car il se trouve sur l’ordinateur local. Les nuages de points sont toujours des données personnelles.
- Si le même nuage de points est utilisé dans plusieurs modèles, il ne sera pas converti à nouveau, ni dupliqué lorsque vous le lierez. Si les nuages de points sont identiques, le fichier converti existant est utilisé, sinon le fichier est converti.
- Il peut s'avérer utile d'utiliser un lecteur réseau pour le fichier Potree dans un projet. Le fichier ne sera pas copié sur l'ordinateur local.
Nuages de points provenant d’Internet :
- Lorsque vous utilisez des nuages de points via Internet, le cache de streaming Web des nuages de points est un cache commun avec Trimble Connect for Windows. Vous pouvez définir le dossier du cache à l’aide de l’option avancée XS_POINT_CLOUDS_WEB_CACHE dans la catégorie Emplacements fichiers de la boîte de dialogue Options avancées. Par défaut, le dossier est %LocalAppData%\Trimble\Trimble Connect\Import, par exemple, C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Trimble Connect\Import.
- L'utilisation du cache améliore les performances des nuages de points transmis par le Web.
Nuages de points provenant du service de plateforme Trimble Reality Capture :
- Lorsque vous attachez et affichez des nuages de points enregistrés dans le service de plate-forme Trimble Reality Capture (TRCPS), vous n’avez pas besoin de stocker des fichiers de nuages de points volumineux localement sur votre ordinateur. Vous pouvez également attacher des nuages de points hébergés dans un projet existant Trimble Connect .
- Les nuages de points de Trimble Reality Capture ne sont pas convertis au format Potree par Tekla Structures. Le service de plateforme Trimble Reality Capture dans Trimble Connect effectue la conversion, si nécessaire, lorsque le nuage de points y est chargé.
- Les nuages de points du service de la plateforme Trimble Reality Capture utilisent le même cache de streaming Web que les nuages de points provenant d’Internet.
- Une licence de service de plateforme Trimble Reality Capture est requise pour que le fournisseur de nuages de points (géomètre ou autre propriétaire de scanner) stocke et partage les données numérisées : La diffusion en continu de nuages de points à partir du service de plateforme Trimble Reality Capture ne nécessite pas de licence distincte. La licence est requise pour que le fournisseur de nuages de points puisse stocker et partager les données numérisées dans le service de la plateforme Trimble Reality Capture. Les utilisateurs de Trimble Connect peuvent accéder au service de la plateforme Trimble Reality Capture en activant simplement le bouton dans l’interface utilisateur Trimble Connect. Ils obtiendront 10 gigaoctets de stockage gratuit, ce qui facilite l'essai. S’ils ont besoin de plus de stockage, ils peuvent acheter une licence.
- Pour en savoir plus sur le service, consultez Trimble Reality Capture.
  Nuages de points dans Trimble Connect :
Lorsque vous liez un nuage de points à un modèle Tekla Structures, vous pouvez le placer par rapport à l'origine du modèle ou un point de base défini.
Dans Tekla Structures, les nuages de points ont des couleurs si le format de fichier d'origine prend en charge les couleurs.
Les nuages de points peuvent être vus dans la vue du modèle OpenGL et dans la vue du modèle DX. La vue du modèle DX avec la projection en perspective peut donner de meilleurs résultats visuels. Les performances avec une plus grande quantité de données et/ou un plus grand nombre de vues sont meilleures avec Open GL qu’avec le rendu DX.

Formats de fichier compatibles

ASCII (.asc, .xyz)

E57 (.e57)

LAS (.las)

LAZ (.laz)

SDB (.sdb)

PTS (.pts)

PTX (.ptx)

Potree (.js, .json)

Format de numérisation Trimble .tzf()

Format TDX Trimble (.tdx)

Limites

Certaines fonctionnalités de gestion des modèles Tekla Structures de base ne sont pas disponibles, notamment la sélection, l'annulation, le déplacement, la rotation, la copie, et le menu contextuel par clic droit sur la souris.
Les nuages de points ne sont pas sauvegardés automatiquement.
Vous ne pouvez pas supprimer un nuage de points de la liste des nuages de points à l'aide du bouton Supprimer du clavier.
Les nuages de points ne sont pas visibles dans les dessins.
Les nuages de points locaux ne sont pas partagés dans Tekla Model Sharing ou en mode multi-utilisateur.
Pour les formats de fichier ASCII, PTS : Sur chaque ligne de texte, les trois premiers champs doivent être : x y z. Pour les données de point coloré, les trois premiers champs doivent être : r g b

Joindre un nuage de points à un modèle

Cliquez sur le bouton Nuages de points dans le panneau latéral.
Pour placer le nuage de points à l’intérieur de la zone de travail, cochez la case Afficher dans la zone de travail uniquement.
Cliquez sur Lier.
Effectuez l’une des opérations suivantes selon que vous liez le nuage de points localement, à partir d’Internet ou en utilisant le service de plateforme Trimble Reality Capture :
- Lier un nuage de points localement : Dans la boîte de dialogue Lier un nuage de points, dans l’onglet Local, recherchez le fichier de nuage de points.
  Vous pouvez également faire glisser des nuages de points depuis l'Explorateur Windows, et insérer plusieurs nuages à la fois.
- Lier un nuage de points à partir d’Internet : Dans la boîte de dialogue Lier un nuage de points, dans l’onglet URL, entrez l’adresse URL du nuage de points.
  Lorsque vous utilisez un nuage de points à partir d’Internet, vous devez créer la structure de répertoires HTTP Potree que vous pouvez créer avec Point Cloud Manager.
- Lier un nuage de points à l’aide de Trimble Reality Capture : Dans la boîte de Lier un nuage de points dialogue, sous l’onglet Trimble Connect , sélectionnez un Trimble Connect projet hébergé dans le Trimble Connect projet, puis sélectionnez le nuage de points souhaité.
  
  Le projet lié sera sélectionné par défaut. Si aucun projet n’est lié, le premier projet de la liste triée sera sélectionné par défaut. Lorsqu’elle sera rouverte, la boîte de dialogue se souviendra du projet précédemment sélectionné.
  
  Une image de chargement s’affiche pendant le chargement des nuages de points pour le projet sélectionné.
  
  Vous pouvez naviguer jusqu’à n’importe quel projet Trimble Connect qui comporte des nuages de points dans le service sans avoir à effectuer quoi que ce soit de spécifique dans le modèle Tekla Structures.
  
  Vous pouvez également rechercher un nuage de points.
  
  Une fois le nuage de points lié, il ne pourra plus être lié à nouveau dans la boîte de dialogue Lier un nuage de points.
  
  Pour en savoir plus sur le service, consultez Trimble Reality Capture.
Dans Emplacement par, sélectionnez l’une des options suivantes :
- Origine du modèle: Placez le nuage de points à l’origine du modèle.
- Point de base : Placez le nuage de points dans les coordonnées du monde réel.
  Vous pouvez modifier le point de base sélectionné. Pour ce faire, cliquez sur le bouton Modifier.
- Point de base créé automatiquement: Sélectionnez cette option pour positionner le nuage de points à proximité de l’origine du modèle. Sélectionnez cette option si vous ne connaissez pas le système de coordonnées du nuage de points. Un point de base automatique avec les coordonnées x mini, y mini et z mini de la zone de délimitation du nuage de points est créé à l'origine dans Tekla Structures.
Modifiez l'échelle des nuages de points, si nécessaire.
Cliquez sur Lier un nuage de points.
Pour afficher le nuage de points dans le modèle, sélectionnez la vue du modèle dans laquelle vous souhaitez l'afficher, puis cliquez sur le bouton en forme d'œil à côté du nuage de points dans la liste.

Lorsque vous sélectionnez une vue du modèle, celle-ci est encadrée en jaune.

Lorsque le nuage de points est défini comme visible dans la vue du modèle, vous pouvez voir les coordonnées mini x, mini y et mini z de la zone de délimitation du nuage de points sur la barre d'état.

Pour masquer le nuage de points, cliquez sur le bouton en forme d’œil .

Lorsque vous effectuez une modélisation, vous pouvez vous accrocher sur des points pour modéliser et mesurer des distances. Vous pouvez utiliser des plans et volumes de coupe sur les nuages de points pour afficher exactement ce que vous souhaitez. Par exemple, découpez le toit et certains étages afin de visualiser l'étage inférieur du bâtiment, et tout ce qui requiert votre attention dans la phase de planification. Vous pouvez également utiliser l'outil de découpe dans Tekla Warehouse pour traiter plusieurs plans de découpe à la fois, et diviser le modèle en parties plus petites à des fins de visualisation et de modélisation.

Modification des propriétés et des paramètres de visualisation du nuage de points

Vous pouvez modifier les propriétés et les paramètres de visualisation du nuage de points lorsque vous avez attaché un nuage de points et que le Rendu DirectX est actif.

Les Paramètres de visualisation du nuage de points sont spécifiques à la vue et ils ne sont activés que pour une seule vue, qui est visible en haut du panneau latéral Nuages de points (si vous n'avez pas sélectionné plusieurs vues). Les paramètres Propriétés sont activés uniquement si le nuage de points est sélectionné dans la liste.

Une fois que vous avez attaché le nuage de points, sélectionnez-le dans la liste des nuages de points dans le panneau latéral. Sinon, vous ne pouvez pas modifier ses propriétés.
Dans Nom d’affichage, définissez le nom d'affichage souhaité pour le nuage de points.
En plus du nom d'affichage, le nuage de points a le nom de fichier de nuage de points réel, que vous ne pouvez pas modifier.
URL affiche l’adresse URL des nuages de points pour les nuages de points provenant d'Internet ou du service de la plateforme Trimble Reality Capture. Vous pouvez modifier l'URL si nécessaire.
Fichier affiche le chemin d’accès au fichier de nuage de points. Vous pouvez modifier le chemin si nécessaire.
Ajustez l'emplacement, l'échelle et la rotation du nuage de points.

Utilisez le bouton Réinitialiser pour renvoyer les valeurs que nous avons enregistrées pour le nuage de points la dernière fois.

Si vous devez déplacer un nuage de points une fois qu’il a été attaché, vous devez d’abord créer un nouveau point de base ou mettre à jour le point de base existant, supprimer le nuage de points, puis le réattacher.
Cliquez sur Modifier.
Dans Paramètres de visualisation - Perception de profondeur (EDL), utilisez l’effet EDL (Eye-dome lighting) pour améliorer la perception de la profondeur du nuage de points. Faites glisser les curseurs pour augmenter ou diminuer l'épaisseur et l'intensité du contour du nuage de points. Vous pouvez désactiver l’effet EDL en cliquant sur le bouton EDL.
Dans Paramètres de visualisation - Point, ajustez la taille et la densité des points en faisant glisser les curseurs.
Dans Paramètres de visualisation - Niveau, modifiez les couleurs des nuages de points. Normalement, les valeurs de couleur par défaut sont utilisées. Les paramètres de visualisation sont spécifiques à la vue et vous pouvez donc utiliser des paramètres différents dans des vues différentes.
- Vous pouvez colorer le nuage de points par Niveau en faisant glisser les curseurs.
- Si le nuage de points contient des classifications, vous pouvez modifier la couleur des points de la catégorie de classification ou les masquer dans Paramètres de visualisation - Classifications.
- Dans Paramètres de visualisation - Collisions, vérifiez les collisions et les écarts en utilisant des couleurs différentes pour différentes tolérances. Vous pouvez détecter les points situés à l'intérieur ou à une certaine distance entre les pièces sélectionnées et les objets du modèle de référence sélectionnés en fonction des paramètres définis. La détection de collisions entre les nuages de points et les objets de coulage est également pris en charge.
  
  Notez que la coloration des objets rendus peut provoquer des résultats confus. Il est recommandé d'utiliser les modes de visibilité Ctrl+1 et Maj+1 pour obtenir des résultats sans ambiguïté.
Enregistrez les propriétés et les paramètres de visualisation pour les besoins futurs.

Détacher un nuage de points d'un modèle

Pour détacher un nuage de points, cliquez sur Détacher à côté du nom du nuage de points dans la liste Nuages de points. Rouvrez ensuite le modèle ou enregistrez-le.

Notez que vous ne pouvez pas détacher le nuage de points en appuyant sur la touche Supprimer du clavier.

Les nuages de points locaux sont cachés à l'emplacement par défaut ou à l'emplacement spécifié par l'utilisateur. Lorsqu’un nuage de points local n’est plus utilisé dans aucun modèle Tekla Structures, il est nettoyé du cache.

Définition du nombre de points maximum dans une vue

Vous pouvez utiliser l'option avancée XS_SET_MAX_POINT_CLOUD_POINT_COUNT pour définir la valeur maximale par défaut de points dans une vue. La valeur par défaut est 10 000 000 (10 millions). Redémarrez Tekla Structures si vous modifiez la valeur.

Coupe des nuages de points et modèles de référence uniquement

Pour couper uniquement les nuages de points et les modèles de référence avec les outils de coupe, dans le modèle, accédez à Affichage > Plan de coupe et cochez la case Couper uniquement les objets de référence. Les objets natifs de Tekla Structures ne sont pas coupés. Par défaut, cette case n’est pas cochée.

Redessinez les vues du modèle après modification de la valeur.

Exemple de nuage de points

Dans la première image ci-dessous, un nuage de points était attaché à un modèle dans une vue de plan. N'oubliez pas de sélectionner une vue du modèle et de cliquer sur le bouton en forme d'œil, sinon le nuage de points ne sera pas affiché.

Dans l'image suivante, l'outil de plan de découpe a été utilisé pour découper les planchers et autres structures :

Dans l'image suivante, une section a été découpée pour être utilisée dans une coupe :

La dernière image affiche la coupe :

Partage des nuages de points locaux avec d’autres utilisateurs à l’aide d’un fichier Potree

Les nuages de points ont généralement une taille de fichier si grande qu'il n'est pas raisonnable de partager le nuage de points comme faisant partie des données du modèle. Le nuage de points n'est pas des données de domaine structurelles mais des données du projet qui ne font pas partie du modèle, elles ne dépendent donc pas de l'enregistrement du modèle. Cependant, plusieurs personnes sont nécessaires pour utiliser le même modèle de nuage de points efficacement. Vous pouvez utiliser le fichier Potree pour partager le nuage de points. Les meilleures pratiques de partage du fichier Potree de nuage de points par les utilisateurs du modèle sont expliquées ci-dessous. Vous devez d'abord créer le fichier Potree et copier ce fichier dans un emplacement partagé, puis d'autres utilisateurs peuvent le joindre à leur modèle Tekla Structures.

Création d'un fichier Potree

Option 1 : Avec Tekla Structures

Créez un fichier Potree en joignant un modèle de nuage de points à un modèle Tekla Structures.

Le fichier Potree est créé dans le dossier défini par l'option avancée XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER. Le fichier Potree est nommé <potree_name>.db, et il comporte un dossier du même nom. Par exemple :
Copiez le fichier <potree_name>.db et le dossier associé dans un emplacement partagé. Vous pouvez renommer le modèle si vous le souhaitez. Dans ce cas, vous devez également renommer le dossier.

Remarque :
Ne remplacez pas les données existantes Potree, particulièrement s'il est utilisé par d'autres utilisateurs.

Option 2 : Avec Point cloud manager

Pour obtenir des instructions détaillées sur la création d'un fichier Potree avec Point cloud manager, voir la section « Création d'un fichier Potree avec le Gestionnaire de nuage de points » dans « Hébergement de vos propres données de nuage de points Potree ».

Connexion d'un Potree depuis un emplacement partagé

Ouvrez Tekla Structures et le panneau Nuages de points du panneau latéral.
Accédez au répertoire des nuages de points (mypotree dans l'exemple ci-dessus) et sélectionnez le fichier .js de nuage de points. Suivez ensuite les instructions ci-dessus pour attacher le nuage de points.