Nubes de puntos

Las nubes de puntos son grupos de puntos medidos en las superficies de objetos creados con escáneres láser 3D, como el sistema de escaneo láser 3D Trimble X9. En la construcción, las nubes de puntos se utilizan principalmente en proyectos de renovación para definir la construcción o la estructura que se va a renovar. También se pueden usar para obtener la posición exacta de maquinaria, tuberías o paisaje existente que se deben tener en cuenta en la obre. También puede utilizarlas para comprobar la ejecución importándolas como puntos de construcción en un modelo que se comparará con el diseño.

Acerca de las nubes de puntos en Tekla Structures

Puede adjuntar una nube de puntos localmente, desde Internet o mediante el servicio de plataforma Trimble Reality Capture (TRCPS).
Nubes de puntos locales:
- Se procesa el archivo de nube de puntos adjunto original y se crean los archivos de caché en formato potree. La conversión de la nube de puntos ocurre como un proceso en segundo plano y puede continuar trabajando con Tekla Structures mientras tanto.
- Los datos de la nube de puntos se guardan en la carpeta definida por la opción avanzada XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER. Por defecto, la carpeta es %LocalAppData%\Trimble\Tekla Structures\PointClouds, por ejemplo, C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Tekla Structures\PointClouds. La opción avanzada XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER es específica del usuario y se encuentra en la categoría Ubicaciones archivos en el cuadro de diálogo Opciones avanzadas.
- Si el archivo de nube de puntos ya está en formato Potree, el archivo original se utiliza sin ninguna conversión ni copia en la carpeta ..\PointClouds.
- Si tiene una nube de puntos en un equipo local, trabaja con un modelo en una carpeta de red y adjunta la nube de puntos desde el equipo local, nadie más podrá verla, porque está en el equipo local. Las nubes de puntos son siempre datos personales.
- Si se utiliza la misma nube de puntos en varios modelos, no se volverá a convertir ni se duplicará cuando la adjunte. Si las nubes de puntos son idénticas, se utiliza el archivo convertido existente; de lo contrario, el archivo se convierte.
- Puede resultar útil utilizar una unidad de red para el archivo potree de un proyecto. El archivo no se copiará en el ordenador local.
Nubes de puntos de Internet:
- Cuando utiliza nubes de puntos a través de Internet, la caché de streaming web de la nube de puntos es una caché común con Trimble Connect for Windows. Puede definir la carpeta de caché utilizando la opción avanzada XS_POINT_CLOUDS_WEB_CACHE en la categoría Ubicaciones archivos en el cuadro de diálogo Opciones avanzadas. Por defecto, la carpeta es %LocalAppData%\Trimble\Trimble Connect\Import, por ejemplo, C:\Users\<user>\AppData\Local\Trimble\Trimble Connect\Import.
- El uso de la caché mejora el rendimiento de las nubes de puntos transmitidas por la web.
Nubes de puntos del servicio de plataforma Trimble Reality Capture:
- Cuando adjunte y muestre nubes de puntos almacenadas en el servicio de plataforma Trimble Reality Capture (TRCPS), no es necesario que almacene los archivos de nubes de puntos grandes de forma local en su equipo, sino que puede adjuntar nubes de puntos alojadas en un proyecto de Trimble Connect existente.
- Las nubes de puntos de Trimble Reality Capture no se convierten al formato potree por medio de Tekla Structures. El servicio de la plataforma Trimble Reality Capture de Trimble Connect realiza la conversión si es necesario cuando la nube de puntos se carga allí.
- Las nubes de puntos del servicio de la plataforma Trimble Reality Capture utilizan la misma caché de streaming web que las nubes de puntos de Internet.
- Es necesario disponer de una licencia del servicio de plataforma Trimble Reality Capture para que el proveedor de la nube de puntos (topógrafo u otro propietario del escáner) almacene y comparta los datos de escaneado: Para transmitir las nubes de puntos desde el servicio de plataforma Trimble Reality Capture, no se requiere una licencia independiente. Es necesario tener una licencia para que el proveedor de la nube de puntos almacene y comparta los datos de escaneado en el servicio de plataforma Trimble Reality Capture. Los usuarios de Trimble Connect pueden utilizar el servicio de la plataforma Trimble Reality Capture simplemente activando el botón en la interfaz de usuario de Trimble Connect para acceder a él. Los usuarios obtendrán 10 gigabytes como almacenamiento gratuito, por lo que es fácil de probar y si necesitan más almacenamiento más allá de eso, pueden comprar una licencia.
- Para obtener más información sobre el servicio, consulte Trimble Reality Capture.
  Nubes de puntos en Trimble Connect:
Al adjuntar una nube de puntos a un modelo de Tekla Structures, puede colocarla según el origen del modelo o un punto base definido.
En Tekla Structures, las nubes de puntos tienen colores si el formato de archivo original admite colores.
Las nubes de puntos se pueden ver en vistas de modelo OpenGL y en vistas de modelo DX. La vista de modelo DX con proyección de perspectiva puede ofrecer mejores resultados visuales. Cuando se utiliza una mayor cantidad de datos y/o un mayor número de vistas, el rendimiento es mejor con Open GL que con el renderizado DX.

Formatos de archivo compatibles

ASCII (.asc, .xyz)

E57 (.e57)

LAS (.las)

LAZ (.laz)

SDB (.sdb)

PTS (.pts)

PTX (.ptx)

Potree (.js, .json)

Formato de escaneo de Trimble (.tzf)

Formato Trimble TDX (.tdx)

Limitaciones

Algunas funcionalidades básicas de la gestión de modelos de Tekla Structures no están disponibles, por ejemplo, seleccionar, deshacer, mover, rotar, copiar y el menú contextual al hacer clic con el botón derecho.
Las nubes de puntos no se autoguardan.
No puede borrar una nube de puntos de la lista de nubes de puntos con la tecla Supr.
Las nubes de puntos no están visibles en los dibujos.
Las nubes de puntos locales no se comparten en Tekla Model Sharing o en modo multiusuario.
Para los formatos de archivo ASCII, PTS: en cada línea de texto, los tres primeros campos deben ser x y z. Para los datos de puntos de color, los tres últimos campos deben ser r g b

Adjuntar una nube de puntos al modelo

Haga clic en el botón Nubes puntos en el panel lateral.
Para colocar la nube de puntos dentro del área de trabajo, marque la casilla de verificación Mostrar solo área trabajo interior.
Haga clic en Adjuntar.
Realice una de las siguientes acciones dependiendo de si va a adjuntar la nube de puntos de forma local, desde Internet o utilizando el servicio de la plataforma Trimble Reality Capture:
- Adjuntar una nube de puntos localmente: En el cuadro de diálogo Adjuntar nube puntos, en la pestaña Local, busque el archivo de nube de puntos.
  También puede arrastrar las nubes de puntos desde el Explorador de Windows e insertar varias nubes de puntos a la vez.
- Adjuntar una nube de puntos desde Internet: En el cuadro de diálogo Adjuntar nube puntos, en la pestaña URL, introduzca la dirección URL de la nube de puntos.
  Cuando utilice una nube de puntos de Internet, debe crear el potree de la estructura de directorios HTTP que puede crear con Point Cloud Manager.
- Adjuntar una nube de puntos usando Trimble Reality Capture: En el cuadro de diálogo Adjuntar nube puntos, en la pestaña Trimble Connect, seleccione un proyecto de Trimble Connect hospedado en el proyecto de Trimble Connect y, a continuación, seleccione la nube de puntos deseada.
  
  El proyecto enlazado se seleccionará de forma predeterminada. Si no hay ningún proyecto enlazado, se seleccionará por defecto el primer proyecto de la lista ordenada. El cuadro de diálogo recordará el proyecto seleccionado previamente cuando se vuelva a abrir.
  
  Se muestra un icono de carga giratorio mientras se cargan las nubes de puntos del proyecto seleccionado.
  
  Puede buscar cualquier proyecto de Trimble Connect que tenga nubes de puntos en el servicio sin necesidad de hacer nada específico en el modelo de Tekla Structures.
  
  También puede buscar una nube de puntos.
  
  Una vez adjuntada la nube de puntos, esta ya no estará disponible para volver a adjuntarla en el cuadro de diálogo Adjuntar nube puntos.
  
  Para obtener más información sobre el servicio, consulte Trimble Reality Capture.
En Ubicación por, seleccione una de las siguientes opciones:
- Origen de modelo: Coloca la nube de puntos en el origen del modelo.
- Un punto base: Coloca la nube de puntos en las coordenadas del mundo real.
  Puede editar el punto base seleccionado. Para ello, haga clic en el botón Editar.
- Punto base creado automáticamente: Seleccione esta opción para obtener la nube de puntos cerca del origen del modelo. Seleccione esta opción si no conoce el sistema de coordenadas de la nube de puntos. Se creará un punto base automático con las coordenadas x, y y z mínimas de la caja de contorno de la nube de puntos en el origen de Tekla Structures.
Si es necesario, cambie la escala de la nube de puntos.
Haga clic en Adjuntar nube puntos.
Para mostrar la nube de puntos en el modelo, seleccione la vista de modelo donde desea mostrarla y haga clic en el botón de ojo junto a la nube de puntos de la lista.

Cuando se selecciona una vista de modelo, la vista obtiene un marco amarillo.

Si la nube de puntos se ha definido como visible en la vista de modelo, puede ver las coordenadas x mín, y mín y z mín de la caja de contorno de la nube de puntos en la barra de estado.

Para ocultar la nube de puntos, haga clic en el botón del ojo .

Al modelar, puede elegir los puntos para modelar y medir distancias. Puede utilizar planos de recorte y recuadros de recorte en las nubes de puntos para mostrar exactamente lo que desea; por ejemplo, recortar el tejado y algunas plantas para poder ver la planta inferior de la construcción y todo aquello a lo que haya que prestar atención en la fase de planificación. También puede utilizar la herramienta Clipper en Tekla Warehouse para gestionar varios planos de recorte a la vez y dividir el modelo en partes más pequeñas para la visualización y el modelado.

Modificar la configuración de visualización y las propiedades de las nubes de puntos

Puede modificar la configuración de visualización y las propiedades de las nubes de puntos cuando haya añadido una nube de puntos y la opción Renderizado DirectX esté activa.

Las Configuraciones de visualización de la nube de puntos son específicas de la vista y están activadas para una sola vista, cuyo nombre puede verse en la parte superior del panel lateral de Nubes puntos (si no ha seleccionado varias vistas). Las configuraciones de Propiedades solo se activan si se selecciona la nube de puntos.

Cuando haya añadido la nube de puntos, selecciónela en la lista de nubes de puntos en el panel lateral; de lo contrario, no podrá modificar sus propiedades.
En Mostrar nombre, defina el nombre para mostrar deseado para la nube de puntos.
Además del nombre mostrado, la nube de puntos tiene el nombre de archivo de nube de puntos real, que no se puede cambiar.
URL muestra la dirección URL de la nube de puntos para nubes de puntos de internet o del servicio de plataforma Trimble Reality Capture. Si fuera necesario, puede cambiar la dirección URL.
Archivo muestra la ruta de carpeta del archivo de nube de puntos. Puede cambiar la ruta si es necesario.
Ajuste la ubicación, la escala y la rotación de la nube de puntos.

Utilice el botón Restablecer para recuperar los valores que guardamos para la nube de puntos la última vez.

Si necesita mover una nube de puntos una vez adjuntada, primero debe crear un nuevo punto base o actualizar el punto base existente, eliminar la nube de puntos y, a continuación, volver a adjuntar la nube de puntos.
Haga clic en Modificar.
En Configuraciones de visualización - Percepción profundidad (EDL), utilice el efecto EDL ("Eye-dome lighting") para mejorar la percepción de profundidad de la nube de puntos. Arrastre los controles deslizantes para aumentar o reducir el espesor del contorno y la fuerza de la nube de puntos. Puede desactivar el efecto EDL haciendo clic en el botón EDL.
En Configuraciones de visualización - Punto, ajuste el tamaño y la densidad de los puntos arrastrando los controles deslizantes.
En Configuraciones de visualización - Elevación, cambie los colores de la nube de puntos. Normalmente, se utilizan los valores de color por defecto. Las configuraciones de visualización son específicas de la vista y, por tanto, puede utilizar distintas configuraciones en distintas vistas.
- Puede colorear la nube de puntos por elevación arrastrando los controles deslizantes.
- Si la nube de puntos contiene clasificaciones, puede cambiar el color de los puntos de la categoría de clasificación u ocultarlos en Configuraciones de visualización - Clasificaciones.
- En Configuraciones de visualización - Choques, verifique los choques y las desviaciones utilizando diferentes colores para distintas tolerancias. Puede detectar los puntos que están dentro o a una distancia de las partes seleccionadas y de los objetos del modelo de referencia seleccionados en función de la configuración que defina. También se admite el control de choques entre las nubes de puntos y los objetos de vertido.
  
  Tenga en cuenta que el coloreado de los objetos renderizados puede producir resultados confusos. Se recomienda utilizar los modos de visibilidad Ctrl+1 y Mayús+1 para obtener resultados inequívocos.
Guarde las propiedades y las configuraciones de visualización si las necesita en el futuro.

Despegar una nube de puntos de un modelo

Para despegar una nube de puntos, haga clic en Despegar junto al nombre de la nube de puntos en la lista Nubes puntos. Después, vuelva a abrir el modelo o guárdelo.

Tenga en cuenta que no puede despegar la nube de puntos pulsando la tecla Supr.

Las nubes de puntos locales se almacenan en caché en la ubicación por defecto o en la ubicación especificada por el usuario. Cuando una nube de puntos local ya no se utiliza en ningún modelo de Tekla Structures, se limpia de la memoria caché.

Definir el número máximo de puntos por defecto en una vista

Puede utilizar la opción avanzada XS_SET_MAX_POINT_CLOUD_POINT_COUNT para definir el valor máximo por defecto de los puntos en una vista. El valor por defecto es 10 000 000 (10 millones). Reinicie Tekla Structures si cambia el valor.

Recortar solamente nubes de puntos y modelos de referencia

Para recortar únicamente nubes de puntos y modelos de referencia con herramientas de recorte, vaya a Vista > Recortar y seleccione la casilla de verificación Recortar solo objetos referencia. Los objetos nativos de Tekla Structures no se recortarán. Por defecto, esta casilla de verificación no está seleccionada.

Redibuje las vistas de modelo después de cambiar el valor.

Ejemplo de nube de puntos

En la primera imagen siguiente, se ha adjuntado una nube de puntos a un modelo en una vista de plano. Recuerde seleccionar una vista de modelo y haga clic en el botón de ojo ; de lo contrario, no se mostrará la nube de puntos.

En la imagen siguiente, se ha utilizado la herramienta de plano de recorte para cortar plantas y otras estructuras:

En la imagen siguiente, se ha cortado una sección para utilizarla en una vista de corte:

La última imagen muestra la vista de corte:

Compartir nubes de puntos locales con otros usuarios usando el archivo potree

Las nubes de puntos normalmente tienen un tamaño de archivo tan grande que no es lógico compartirlas como parte de los datos de modelo. La nube de puntos no son datos de dominio estructural sino datos de proyecto que no forman parte del modelo y, por lo tanto, no son dependientes al guardar el modelo. No obstante, existe la necesidad de que varias personas usen el mismo modelo de nube de puntos de forma eficiente. Puede utilizar el archivo potree para compartir la nube de puntos. A continuación se explican las prácticas recomendadas para compartir el archivo potree de nube de puntos entre los usuarios del modelo. En primer lugar debe crear el archivo potree y copiarlo en una ubicación compartida; después, otros usuarios pueden adjuntarlo a su modelo de Tekla Structures.

Crear un archivo potree

Opción 1: con Tekla Structures

Puede crear un archivo potree adjuntando un modelo de nube de puntos a un modelo de Tekla Structures.

El archivo potree se crea en la carpeta definida por la opción avanzada XS_POINT_CLOUD_CACHE_FOLDER. La denominación del archivo potree es <potree_name>.db y tiene una carpeta con el mismo nombre. Por ejemplo:
Copie el archivo <potree_name>.db y la carpeta relacionada en una ubicación compartida. Si lo desea, puede cambiar el nombre del modelo, en cuyo caso también deberá cambiar el nombre de la carpeta.

Nota:
No sustituya los datos potree existentes, especialmente si los utilizan otros usuarios.

Opción 2: con Point cloud manager (Gestión de nubes de puntos)

Consulte la sección "Crear un archivo potree con Gestión de nubes de puntos" en "Alojar sus propios datos de nubes de puntos potree" para obtener instrucciones detalladas para crear un archivo potree con Point cloud manager.

Adjuntar un potree desde una ubicación compartida

Abra Tekla Structures y el panel Nubes puntos del panel lateral.
Busque la carpeta de la nube de puntos (mypotree en el ejemplo anterior) y seleccione el archivo .js de la nube de puntos. A continuación, siga las instrucciones anteriores para adjuntar la nube de puntos.